步進電動機旋轉時，電動機各相繞組的電感會產生反電動勢。脈沖頻率越高，反電動勢越大。由于反電動勢的作用，電動機的相電流隨著脈沖頻率（或速度）的增加而減小，從而導致轉矩減小。

連續運轉中步進電動機產生的轉矩成為動態電磁轉矩，可以通過動態電磁轉矩T與成為轉矩頻率的脈沖頻率F之間的關系來說明步進電動機的動態特性。特征。

隨著脈沖頻率F的增加，步進電機的最大輸出轉矩減小。這主要是由于定子控制繞組電感的影響。由于控制回路中始終存在一定的電感，因此在打開和關閉控制繞組后，電流需要一定的上升或下降時間。

當脈沖頻率低時，繞組的導通和斷電周期長，電流波形接近理想的方波，并且電動機的負載能力更強。隨著脈沖頻率的增加，通電和斷電周期會縮短，電流開始減小，并上升到穩定值。脈沖頻率越高，繞組中的平均電流越小。產生的平均轉矩大大降低，負載能力也大大降低。