步進電機的結構主要由圖片說明。步進電動機的結構大致分為兩部分：定子和轉子。轉子由三部分組成：轉子1，轉子2和永磁鋼。并且轉子被軸向磁化，使得如果轉子1為N極，則轉子2為S極。定子有10個小的鋸齒狀磁極，全部為線圈狀。線圈對角線位置的磁極相互連接，電流流過后，線圈便以相同極性磁化。 （例如，當特定的線圈流過電流時，對角線上的極會同化為S極或N極。）對角線上的兩個極形成一個相，因此由于存在五個相A，所以要經過五個相到E稱為電動機。系統圖轉子的外圈由50個小齒組成，轉子1和轉子2的小齒在結構上以1/2節距錯開。結果，轉子具有100個小齒。當前，高分辨率類型的轉子具有一個加工了100個齒的轉子，因此高分辨率類型的轉子具有200個小齒。因此，可以以機械方式實現一般步進電動機半步的分辨率（一般步進電動機半步需要細分電氣來實現）。電機結構圖2：垂直于軸的橫截面