步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由圖片說明。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)大致分為兩部分：定子和轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子由三部分組成：轉(zhuǎn)子1，轉(zhuǎn)子2和永磁鋼。并且轉(zhuǎn)子被軸向磁化，使得如果轉(zhuǎn)子1為N極，則轉(zhuǎn)子2為S極。定子有10個(gè)小的鋸齒狀磁極，全部為線圈狀。線圈對角線位置的磁極相互連接，電流流過后，線圈便以相同極性磁化。 （例如，當(dāng)特定的線圈流過電流時(shí)，對角線上的極會(huì)同化為S極或N極。）對角線上的兩個(gè)極形成一個(gè)相，因此由于存在五個(gè)相A，所以要經(jīng)過五個(gè)相到E稱為電動(dòng)機(jī)。系統(tǒng)圖轉(zhuǎn)子的外圈由50個(gè)小齒組成，轉(zhuǎn)子1和轉(zhuǎn)子2的小齒在結(jié)構(gòu)上以1/2節(jié)距錯(cuò)開。結(jié)果，轉(zhuǎn)子具有100個(gè)小齒。當(dāng)前，高分辨率類型的轉(zhuǎn)子具有一個(gè)加工了100個(gè)齒的轉(zhuǎn)子，因此高分辨率類型的轉(zhuǎn)子具有200個(gè)小齒。因此，可以以機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)一般步進(jìn)電動(dòng)機(jī)半步的分辨率（一般步進(jìn)電動(dòng)機(jī)半步需要細(xì)分電氣來實(shí)現(xiàn)）。電機(jī)結(jié)構(gòu)圖2：垂直于軸的橫截面