今天,我要介紹一種步進電機,其結構和工作原理在電氣行業中很常見。 1.步進電機主要由定子和轉子組成(HB混合式步進電機),請參考下圖,如圖1所示。
讓我們從左到右看。第一個是小,然后第二個是大。右側有兩根絞線的編碼器配有編碼器。可以進行閉環控制。最右邊是步進電機的三維圖,任何人都可以通過它輕松地了解其實際結構。定子,轉子(轉子有一個磁鐵,這是我們的。混合式步進電動機是現在使用最廣泛的步進電動機。讓我們再看一看。有拆卸的步進電動機。這更直觀,如圖2所示)。/p>
好好看看。定子鐵心內部的繞組與交流電動機是否略有不同?有繞組和定子鐵芯。該定子主要由硅鋼板組成。有空的時候可以檢查一下。該組裝方法主要防止渦電流的形成。讓我們看一下下圖,如圖3所示。/p>
這里總共有多少個繞組? 8是正確的嗎?讓我們看一下上下繞組。我在中間連接了一條直線。也就是說,您可以將這兩個繞組連接到一個繞組中,其余繞組相同,因此得到4個繞組。每個繞組都纏繞在硅鋼上。硅鋼中有一個槽,其寬度與刻在轉子上的槽相同。一體。凸凹相比,一是相同的。由于它使用直流電,因此一旦提供能量,便會形成磁場。讓我們看一下下面的圖,如圖4所示。
只要通電,這是S極,另一個是N極。如果電線反向連接,刺激也將反向。因此,這種混合式步進電機自行通電的方式是通過來回更改。如果有機會,您會發現步進電動機損壞了,并通過拆解來查看它-有8根電線連接在一起。兩個線圈互相連接,兩根導線連接(即,兩個線圈連接,串聯在一起形成一個線圈),對于這張照片中的每個人,我已經標記了8個線圈,這四個線圈構成了。我將其他8個線圈更改為4個線圈,可以將它們更改為2個線圈嗎?當然,您可以使用并聯勵磁或串聯勵磁將四個線圈連接在一起。有人還能將兩個線圈連接到一個嗎?我的回答是。您的老板會告訴您不要將其用于明天的工作!因此,接線時必須注意不要錯誤地連接接線。接下來,讓我們再次看一下轉子,如圖5所示。
轉子:有轉子鐵芯,永磁體,兩組磁體,一組帶有S極,另一組帶有N極。它以這種方式布置,并且其主要功能是具有較大的推力。讓我們看一下S。磁極和N極磁體之間的對應距離相同,并且凹槽部分面對凸出部分。也就是說,S極和N極必須是錯誤的凹槽。它是推拉功能。步進電機的主要參數是什么?圖6:
在我們的市場中,兩相最大,而最大數量是線圈數。第二個是位數,如圖7所示。
Beats:這句話是什么意思?例如,當A線圈的4個線圈通電時,應將其拉出。這將為我的B線圈供電(當然A線圈已關閉電源),而B線圈將向后拉。然后,牙齒(角度為15度)將旋轉。當B線圈通電時,C線圈再次通電,當通電時,將其拉動并旋轉到不同的角度,最后是A.通電后,線圈,B線圈和C線圈。下一個A線圈,B線圈和C線圈通電,下一個ABC線圈通電時,最后一個ABC線圈通電。因此,他需要的脈沖數是3個ABC脈沖。