今天，我要介紹一種步進(jìn)電機(jī)，其結(jié)構(gòu)和工作原理在電氣行業(yè)中很常見。 1.步進(jìn)電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子組成（HB混合式步進(jìn)電機(jī)），請(qǐng)參考下圖，如圖1所示。

讓我們從左到右看。第一個(gè)是小，然后第二個(gè)是大。右側(cè)有兩根絞線的編碼器配有編碼器?？梢赃M(jìn)行閉環(huán)控制。最右邊是步進(jìn)電機(jī)的三維圖，任何人都可以通過它輕松地了解其實(shí)際結(jié)構(gòu)。定子，轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)子有一個(gè)磁鐵，這是我們的?；旌鲜讲竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)是現(xiàn)在使用最廣泛的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。讓我們?cè)倏匆豢?。有拆卸的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。這更直觀，如圖2所示）。/p>

好好看看。定子鐵心內(nèi)部的繞組與交流電動(dòng)機(jī)是否略有不同？有繞組和定子鐵芯。該定子主要由硅鋼板組成。有空的時(shí)候可以檢查一下。該組裝方法主要防止渦電流的形成。讓我們看一下下圖，如圖3所示。/p>

這里總共有多少個(gè)繞組？ 8是正確的嗎？讓我們看一下上下繞組。我在中間連接了一條直線。也就是說，您可以將這兩個(gè)繞組連接到一個(gè)繞組中，其余繞組相同，因此得到4個(gè)繞組。每個(gè)繞組都纏繞在硅鋼上。硅鋼中有一個(gè)槽，其寬度與刻在轉(zhuǎn)子上的槽相同。一體。凸凹相比，一是相同的。由于它使用直流電，因此一旦提供能量，便會(huì)形成磁場。讓我們看一下下面的圖，如圖4所示。

只要通電，這是S極，另一個(gè)是N極。如果電線反向連接，刺激也將反向。因此，這種混合式步進(jìn)電機(jī)自行通電的方式是通過來回更改。如果有機(jī)會(huì)，您會(huì)發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)損壞了，并通過拆解來查看它-有8根電線連接在一起。兩個(gè)線圈互相連接，兩根導(dǎo)線連接（即，兩個(gè)線圈連接，串聯(lián)在一起形成一個(gè)線圈），對(duì)于這張照片中的每個(gè)人，我已經(jīng)標(biāo)記了8個(gè)線圈，這四個(gè)線圈構(gòu)成了。我將其他8個(gè)線圈更改為4個(gè)線圈，可以將它們更改為2個(gè)線圈嗎？當(dāng)然，您可以使用并聯(lián)勵(lì)磁或串聯(lián)勵(lì)磁將四個(gè)線圈連接在一起。有人還能將兩個(gè)線圈連接到一個(gè)嗎？我的回答是。您的老板會(huì)告訴您不要將其用于明天的工作！因此，接線時(shí)必須注意不要錯(cuò)誤地連接接線。接下來，讓我們?cè)俅慰匆幌罗D(zhuǎn)子，如圖5所示。

轉(zhuǎn)子：有轉(zhuǎn)子鐵芯，永磁體，兩組磁體，一組帶有S極，另一組帶有N極。它以這種方式布置，并且其主要功能是具有較大的推力。讓我們看一下S。磁極和N極磁體之間的對(duì)應(yīng)距離相同，并且凹槽部分面對(duì)凸出部分。也就是說，S極和N極必須是錯(cuò)誤的凹槽。它是推拉功能。步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)是什么？圖6：

在我們的市場中，兩相最大，而最大數(shù)量是線圈數(shù)。第二個(gè)是位數(shù)，如圖7所示。

Beats：這句話是什么意思？例如，當(dāng)A線圈的4個(gè)線圈通電時(shí)，應(yīng)將其拉出。這將為我的B線圈供電（當(dāng)然A線圈已關(guān)閉電源），而B線圈將向后拉。然后，牙齒（角度為15度）將旋轉(zhuǎn)。當(dāng)B線圈通電時(shí)，C線圈再次通電，當(dāng)通電時(shí)，將其拉動(dòng)并旋轉(zhuǎn)到不同的角度，最后是A.通電后，線圈，B線圈和C線圈。下一個(gè)A線圈，B線圈和C線圈通電，下一個(gè)ABC線圈通電時(shí)，最后一個(gè)ABC線圈通電。因此，他需要的脈沖數(shù)是3個(gè)ABC脈沖。