旋轉過程中旋轉編碼器輸出脈沖，位置（plc）可以通過計數設備獲知。通常，使用增量編碼器。增量編碼器的輸出脈沖信號可以直接輸入到PLC。脈沖信號獲取PLC的高速計數器計數測量結果。因為旋轉編碼器的輸出脈沖的相數不同，所以一些旋轉編碼器輸出A，B，Z的三相脈沖，有些僅具有A和B的兩相，最簡單的只有A相。最多有三組三相脈沖：A，A +，A-，B，B +，B-，Z，Z +和Z-。

常用的旋轉編碼器有5根引線，其中3根是脈沖輸出線，1根是COM端子線，1根是電源線（OC門輸出型）。電源可以是外部電源，也可以直接使用PLC的電源。電源的“-”端子應連接到編碼器的COM端子，“ +”端子應連接到編碼器的電源端子。編碼器的COM端子連接到PLC輸入COM端子，A，B，Z兩相脈沖輸出線直接連接到PLC的輸入端子，A和B是相差90度的脈沖。此外，旋轉編碼器具有屏蔽線，因此在使用編碼器時必須將其接地以改善干擾保護。

旋轉編碼器安裝步驟

1.牢固安裝編碼器，以防止振動和松動。

2.編碼器接線時，請注意負載不要超過最大允許值。

3.檢查編碼器接線時是否有偏差

4.擰緊聯軸器的螺釘，以防止其在使用過程中松動。