圖1是在中國常見的三相磁阻步進電動機的剖視圖。電動機定子的每兩個相對的磁極形成一個相，并且這些磁極的繞組反向串聯以形成N-S磁極。電動機的轉子在圓周上均勻分布有40個小齒，因此俯仰角θZ=360°（1/40）=9°。

（1）單三發操作

（2）雙三拍操作

（3）單雙3相6位工作原理

（4）多段磁阻步進電機。多段磁阻步進電機根據軸長分為性能。

獨立段，每個段由一組繞組激勵以形成一個相。因此，三相電動機具有三相。電動機的每個部分都有一個固定在殼體上的定子，轉子制成一體并由電動機兩端的軸承支撐。為了連接外部負載，轉子具有延長軸。定子的每個部分都有許多脈沖。相繞組纏繞在這些極上。相鄰的磁極以相反的方向纏繞，使得磁極的徑向磁場的方向相反。如果沿電動機的軸向長度看，每個段的轉子齒是對齊的，但是對應于不同段的定子齒具有相對的相對位置。因此，部分A的定子齒和轉子齒對齊（假設首先為A相供電），部分B和C的定子齒和轉子齒未對齊。當勵磁從A相變為B相時，結果使B區中的定子齒和轉子齒對齊，并使轉子旋轉一級。當消除了B相勵磁而C相勵磁時，電機朝相同方向又邁出了一步。如果重新給步驟A通電，然后再執行另一個步驟，則A部分中的定子齒和轉子齒將再次完全對齊。

圖1多段磁阻步進電機

勵磁的三個變化使轉子旋轉三步或一個轉子螺距，如果勵磁順序變化，則電動機可以連續旋轉。這是多段式電動機的基本工作原理。

制造商可以方便地增加段數，但是相繞組越多，所需的驅動電路就越多，這相應地增加了驅動電路的成本。另一方面，如果段數超過3，則實際性能不會顯著提高。