圖1是在中國(guó)常見(jiàn)的三相磁阻步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的剖視圖。電動(dòng)機(jī)定子的每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的磁極形成一個(gè)相，并且這些磁極的繞組反向串聯(lián)以形成N-S磁極。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子在圓周上均勻分布有40個(gè)小齒，因此俯仰角θZ=360°（1/40）=9°。

（1）單三發(fā)操作

（2）雙三拍操作

（3）單雙3相6位工作原理

（4）多段磁阻步進(jìn)電機(jī)。多段磁阻步進(jìn)電機(jī)根據(jù)軸長(zhǎng)分為性能。

獨(dú)立段，每個(gè)段由一組繞組激勵(lì)以形成一個(gè)相。因此，三相電動(dòng)機(jī)具有三相。電動(dòng)機(jī)的每個(gè)部分都有一個(gè)固定在殼體上的定子，轉(zhuǎn)子制成一體并由電動(dòng)機(jī)兩端的軸承支撐。為了連接外部負(fù)載，轉(zhuǎn)子具有延長(zhǎng)軸。定子的每個(gè)部分都有許多脈沖。相繞組纏繞在這些極上。相鄰的磁極以相反的方向纏繞，使得磁極的徑向磁場(chǎng)的方向相反。如果沿電動(dòng)機(jī)的軸向長(zhǎng)度看，每個(gè)段的轉(zhuǎn)子齒是對(duì)齊的，但是對(duì)應(yīng)于不同段的定子齒具有相對(duì)的相對(duì)位置。因此，部分A的定子齒和轉(zhuǎn)子齒對(duì)齊（假設(shè)首先為A相供電），部分B和C的定子齒和轉(zhuǎn)子齒未對(duì)齊。當(dāng)勵(lì)磁從A相變?yōu)锽相時(shí)，結(jié)果使B區(qū)中的定子齒和轉(zhuǎn)子齒對(duì)齊，并使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一級(jí)。當(dāng)消除了B相勵(lì)磁而C相勵(lì)磁時(shí)，電機(jī)朝相同方向又邁出了一步。如果重新給步驟A通電，然后再執(zhí)行另一個(gè)步驟，則A部分中的定子齒和轉(zhuǎn)子齒將再次完全對(duì)齊。

圖1多段磁阻步進(jìn)電機(jī)

勵(lì)磁的三個(gè)變化使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)三步或一個(gè)轉(zhuǎn)子螺距，如果勵(lì)磁順序變化，則電動(dòng)機(jī)可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)。這是多段式電動(dòng)機(jī)的基本工作原理。

制造商可以方便地增加段數(shù)，但是相繞組越多，所需的驅(qū)動(dòng)電路就越多，這相應(yīng)地增加了驅(qū)動(dòng)電路的成本。另一方面，如果段數(shù)超過(guò)3，則實(shí)際性能不會(huì)顯著提高。