一、直流電機的基本原理

直流電機是一種將電能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置。它的運轉(zhuǎn)原理是利用電流在磁場中的作用，使電機轉(zhuǎn)動。直流電機由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，定子上有若干個線圈，稱為勵磁線圈，轉(zhuǎn)子上有若干個導體，稱為電樞。

二、直流電機的運轉(zhuǎn)條件

直流電機的運轉(zhuǎn)需要兩個條件一是有勵磁磁場，二是有電樞電流。只有這兩個條件同時滿足，電機才能正常運轉(zhuǎn)。

三、直流電機的控制方式

直流電機的控制方式有多種，常見的有以下幾種

1.電壓控制

通過改變電源電壓的大小，來改變電機的轉(zhuǎn)速。這種控制方式簡單易行，但是電機的輸出力矩不穩(wěn)定。

2.電流控制

通過改變電樞電流的大小，來改變電機的轉(zhuǎn)速。這種控制方式輸出力矩比較穩(wěn)定，但是電機容易過載。

3.脈寬調(diào)制控制

通過改變脈寬調(diào)制器輸出的占空比，來改變電機的輸出功率，這種控制方式輸出力矩穩(wěn)定，電機容易受到外界干擾。

四、直流電機的控制器

直流電機的控制器是一種用于控制電機的設備，它可以實現(xiàn)電機的調(diào)速、保護等功能。控制器可以根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速和負載的變化，自動調(diào)整電機的輸出功率，保證電機的正常運轉(zhuǎn)。

五、直流電機是否需要控制器才能轉(zhuǎn)動？

直流電機需要控制器才能實現(xiàn)調(diào)速、但是在某些情況下，電機可以直接接到電源上，實現(xiàn)簡單的轉(zhuǎn)動。但是這種方式無法實現(xiàn)電機的調(diào)速、也容易對電機造成損害。

綜上所述，直流電機需要控制器才能實現(xiàn)調(diào)速、但是在某些情況下，電機可以直接接到電源上，實現(xiàn)簡單的轉(zhuǎn)動。