在機器人、汽車、醫療設備等領域中，電機作為控制系統中不可或缺的組成部分，發揮著關重要的作用。而在眾多電機種類中，步進電機和伺服電機是為常見的兩種電機。那么，究竟哪一種電機更易控制呢？

首先，我們需要了解步進電機和伺服電機各自的特點。步進電機是一種數字式電機，能夠按照控制器的指令地旋轉到指定的角度。步進電機的控制方式簡單，只需控制電機的脈沖信號即可實現控制。而伺服電機則是一種模擬式電機，能夠根據控制器的反饋信號調整電機的轉速和位置，實現更為的控制。

從控制難度的角度來看，步進電機的控制方式相對簡單，只需要控制脈沖信號即可實現控制，因此更易控制。而伺服電機的控制方式則需要更為復雜的控制系統，包括編碼器、反饋控制等，因此相對較難控制。

不過，需要注意的是，步進電機和伺服電機在應用場景上有所不同。步進電機適用于需要控制位置、速度和加速度的場合，如3D打印機、數控機床等。而伺服電機則適用于需要更高精度、更高速度和更高負載的場合，如機器人、醫療設備等。

綜上所述，步進電機和伺服電機各有優劣，需要根據具體應用場景選擇合適的電機類型。如果需要控制位置和速度，步進電機更易控制；如果需要更高精度、更高速度和更高負載，伺服電機更適合。