步進電機控制電路是一種簡單、低成本的電路，主要用于低功耗應(yīng)用。如圖所示，該電路由555個定時器IC組成，構(gòu)成一個穩(wěn)定的多諧振蕩器。使用下面給出的關(guān)系計算頻率：

頻率=1/T=1.45 /(RA 2RB)C，其中RA=RB=R2=R3=4.7千歐，C=C2=100F.

定時器的輸出被用作兩個7474雙“D”觸發(fā)器(U4和U3)的時鐘，這兩個觸發(fā)器被配置為環(huán)形計數(shù)器。當(dāng)電源最初接通時，只有第一個觸發(fā)器被置位(即，U3的管腳5處的Q輸出將處于邏輯“1”)，并且其它三個觸發(fā)器被復(fù)位(即，Q的輸出處于邏輯0)。一旦接收到時鐘脈沖，第一觸發(fā)器的邏輯“1”輸出被轉(zhuǎn)移到第二觸發(fā)器(U3的管腳9)。因此，邏輯1輸出隨著每個時鐘脈沖以循環(huán)方式保持移位。所有四個觸發(fā)器的q輸出由ULN2003(U2)中的Darling-ton晶體管陣列放大，并連接到步進電機繞組橙色、棕色、黃色、黑色到ULN2003 16、15、14、13和紅色到ve。

繞組公共點連接到12V DC電源，也連接到ULN2003的引腳9。繞組使用的顏色代碼可能因制造而異。當(dāng)電源接通時，連接到第一觸發(fā)器的置位引腳和其他三個觸發(fā)器的CLR引腳的控制信號在低電平變得有效(由于由R1-C1形成的上電復(fù)位電路)，這設(shè)置第一觸發(fā)器并復(fù)位剩余的三個觸發(fā)器。復(fù)位后，IC3的Q1變?yōu)椤案摺保衅渌黴輸出變?yōu)椤暗汀?。按下?fù)位開關(guān)，激活外部復(fù)位。按下復(fù)位開關(guān)，停止步進電機。通過釋放復(fù)位開關(guān)，電機開始再次以相同的方向旋轉(zhuǎn)。