電動馬達現在比以往任何時候都更加多樣化和適應性強。在計劃運動控制系統時，電機的選擇非常重要。電機必須符合系統的目的和總體性能目標。幸運的是，有一種適用于任何可以想象的目的的電動機設計。

當今使用的一些最常見的電動機包括：

交流無刷電機

交流無刷電動機是運動控制中最受歡迎的電動機。他們利用在定子中產生的旋轉磁場感應，以同步速率旋轉定子和轉子。他們依靠永久性的電磁體進行操作。

直流有刷電機

在直流有刷電機中，定子上的電刷方向決定了電流。在某些模型中，電刷相對于轉子條段的方向是決定性的。換向器在任何直流有刷電動機設計中尤其重要。

直流無刷電機

直流無刷電動機的開發首先是為了在比直流有刷電動機更小的空間內實現更高的性能，并且它們比同類交流電動機要小。嵌入式控制器用于在沒有滑環或換向器的情況下簡化操作。

直接驅動

直接驅動是一種高效，低磨損的技術方案，可替代傳統的伺服電機及其隨附的傳動裝置。這些馬達除了更易于長期維護外，還可以更快地加速。

直線電機

這些電動機具有展開的定子和電動機，可沿設備的長度方向產生線性力。與圓柱型相比，它們具有兩個末端的扁平活動截面。它們通常比旋轉電機更快，更準確。

伺服馬達

伺服電動機是任何與反饋傳感器相連以方便定位的電動機;因此，伺服電機是機器人技術的骨干力量。旋轉和線性執行器都可以使用。低成本的有刷直流電動機很普遍，但在高性能應用中已被無刷交流電動機所取代。

步進馬達

步進電機使用內部轉子，該外部轉子由外部磁體進行電子控制。轉子可以用永磁體或軟金屬制成。當繞組通電時，轉子齒與磁場對齊。這允許它們以固定的增量從一個點移動到另一個點。

在開始任何新系統的工作之前，請仔細考慮不同電動機的競爭特性。選擇正確的電動機可以使任何項目都得到更好的啟動。