電動(dòng)馬達(dá)現(xiàn)在比以往任何時(shí)候都更加多樣化和適應(yīng)性強(qiáng)。在計(jì)劃運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，電機(jī)的選擇非常重要。電機(jī)必須符合系統(tǒng)的目的和總體性能目標(biāo)。幸運(yùn)的是，有一種適用于任何可以想象的目的的電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)。

當(dāng)今使用的一些最常見的電動(dòng)機(jī)包括：

交流無刷電機(jī)

交流無刷電動(dòng)機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制中最受歡迎的電動(dòng)機(jī)。他們利用在定子中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場感應(yīng)，以同步速率旋轉(zhuǎn)定子和轉(zhuǎn)子。他們依靠永久性的電磁體進(jìn)行操作。

直流有刷電機(jī)

在直流有刷電機(jī)中，定子上的電刷方向決定了電流。在某些模型中，電刷相對于轉(zhuǎn)子條段的方向是決定性的。換向器在任何直流有刷電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)中尤其重要。

直流無刷電機(jī)

直流無刷電動(dòng)機(jī)的開發(fā)首先是為了在比直流有刷電動(dòng)機(jī)更小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)更高的性能，并且它們比同類交流電動(dòng)機(jī)要小。嵌入式控制器用于在沒有滑環(huán)或換向器的情況下簡化操作。

直接驅(qū)動(dòng)

直接驅(qū)動(dòng)是一種高效，低磨損的技術(shù)方案，可替代傳統(tǒng)的伺服電機(jī)及其隨附的傳動(dòng)裝置。這些馬達(dá)除了更易于長期維護(hù)外，還可以更快地加速。

直線電機(jī)

這些電動(dòng)機(jī)具有展開的定子和電動(dòng)機(jī)，可沿設(shè)備的長度方向產(chǎn)生線性力。與圓柱型相比，它們具有兩個(gè)末端的扁平活動(dòng)截面。它們通常比旋轉(zhuǎn)電機(jī)更快，更準(zhǔn)確。

伺服馬達(dá)

伺服電動(dòng)機(jī)是任何與反饋傳感器相連以方便定位的電動(dòng)機(jī);因此，伺服電機(jī)是機(jī)器人技術(shù)的骨干力量。旋轉(zhuǎn)和線性執(zhí)行器都可以使用。低成本的有刷直流電動(dòng)機(jī)很普遍，但在高性能應(yīng)用中已被無刷交流電動(dòng)機(jī)所取代。

步進(jìn)馬達(dá)

步進(jìn)電機(jī)使用內(nèi)部轉(zhuǎn)子，該外部轉(zhuǎn)子由外部磁體進(jìn)行電子控制。轉(zhuǎn)子可以用永磁體或軟金屬制成。當(dāng)繞組通電時(shí)，轉(zhuǎn)子齒與磁場對齊。這允許它們以固定的增量從一個(gè)點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn)。

在開始任何新系統(tǒng)的工作之前，請仔細(xì)考慮不同電動(dòng)機(jī)的競爭特性。選擇正確的電動(dòng)機(jī)可以使任何項(xiàng)目都得到更好的啟動(dòng)。