其中一個發展趨勢是繼續沿著小型化方向發展。電動機必須較小且更小，因為其自身的延伸，并且電機必須用于57,42紙電機。現在，39,35,30和25個方向向下延長。瑞士亞太經社賽車最近開發了一個只有10毫米外徑的直步進電機。

兩種趨勢是將圓電機改變為方形電機。由于電動機采用正方形結構，因此旋轉電子可以設計為大于圓形，并且扭矩體積要高得多。相同的機器，方扭矩為30％至40％。 三，三，電機集成。它與轉子位置傳感器，減速齒輪和電動機體集成在一起，以容易地形成閉環系統，其具有優異的控制性能。 四個趨勢是在5相和3相電機方向上開發的。目前，兩個階段和四相電動機，振動和噪聲大，當5相和三相電動機主導時，振動和噪聲大。從這兩個電動機的觀點來看，5相電動機的驅動電路比三相電動機更精確，復合材料，因此3相電動機系統的價格低于5相電動機。