其中一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)是繼續(xù)沿著小型化方向發(fā)展。電動(dòng)機(jī)必須較小且更小，因?yàn)槠渥陨淼难由?，并且電機(jī)必須用于57,42紙電機(jī)。現(xiàn)在，39,35,30和25個(gè)方向向下延長(zhǎng)。瑞士亞太經(jīng)社賽車(chē)最近開(kāi)發(fā)了一個(gè)只有10毫米外徑的直步進(jìn)電機(jī)。

兩種趨勢(shì)是將圓電機(jī)改變?yōu)榉叫坞姍C(jī)。由于電動(dòng)機(jī)采用正方形結(jié)構(gòu)，因此旋轉(zhuǎn)電子可以設(shè)計(jì)為大于圓形，并且扭矩體積要高得多。相同的機(jī)器，方扭矩為30％至40％。 三，三，電機(jī)集成。它與轉(zhuǎn)子位置傳感器，減速齒輪和電動(dòng)機(jī)體集成在一起，以容易地形成閉環(huán)系統(tǒng)，其具有優(yōu)異的控制性能。 四個(gè)趨勢(shì)是在5相和3相電機(jī)方向上開(kāi)發(fā)的。目前，兩個(gè)階段和四相電動(dòng)機(jī)，振動(dòng)和噪聲大，當(dāng)5相和三相電動(dòng)機(jī)主導(dǎo)時(shí)，振動(dòng)和噪聲大。從這兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的觀點(diǎn)來(lái)看，5相電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路比三相電動(dòng)機(jī)更精確，復(fù)合材料，因此3相電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的價(jià)格低于5相電動(dòng)機(jī)。