斷電時(shí)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器處于特定階段。如果與下次啟動(dòng)時(shí)的步驟不同，則電動(dòng)機(jī)將“抖動(dòng)”。要消除抖動(dòng)，您需要記?。喉樞?yàn)?，當(dāng)它在步驟4停止時(shí)，關(guān)閉電路板的電源，并在重新加電后，從位置4開始直接驅(qū)動(dòng)步驟1時(shí)會(huì)發(fā)生跳躍。。

如果您記得系統(tǒng)仍處于第一步4中，則可以通過(guò)正確運(yùn)行命令轉(zhuǎn)到步驟5或3。大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器不具有斷電步進(jìn)存儲(chǔ)功能。具體來(lái)說(shuō)，使用通用IC的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器在上電后會(huì)重置其引腳。復(fù)位信號(hào)將電動(dòng)機(jī)相位復(fù)位為其初始值。。

打開電源時(shí)，抖動(dòng)是不可避免的。即使使用伺服電機(jī)的絕對(duì)值，也必須對(duì)其進(jìn)行判斷和校正。您也可以考慮抖動(dòng)?；蛘?，從技術(shù)上講，即使打開電源，也沒(méi)有電動(dòng)機(jī)不會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)。關(guān)鍵是該抖動(dòng)將影響您的應(yīng)用的程度。上電后，系統(tǒng)將在斷電之前通過(guò)在絕對(duì)坐標(biāo)中運(yùn)行來(lái)重置原點(diǎn)，檢查并恢復(fù)操作。。