1.為何步進(jìn)電機(jī)會發(fā)熱？電機(jī)會發(fā)熱，但是發(fā)熱的程度不同。對于各種步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)部由鐵芯和繞組線圈組成。繞組中存在電阻，通電會產(chǎn)生損耗。損耗與電阻和電流的平方成正比。這就是我們通常所說的銅損。如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流電或正弦波，也會產(chǎn)生諧波損耗。

鐵芯中有磁滯現(xiàn)象。渦流效應(yīng)還會在交變磁場中引起損耗，該交變磁場的大小與材料，電流，頻率和電壓有關(guān)，這稱為鐵損。銅損和鐵損以熱的形式出現(xiàn)，會影響電動機(jī)的效率。步進(jìn)電動機(jī)通常以相對較低的效率，相對較大的電流和高諧波分量來尋求定位精度和扭矩輸出。

由于交流電流的頻率也隨速度而變化，因此步進(jìn)電動機(jī)通常會發(fā)熱，這種情況更為常見，交流電動機(jī)很嚴(yán)重。

2.合理的步進(jìn)電機(jī)加熱范圍。電機(jī)發(fā)熱的允許程度主要取決于電機(jī)的內(nèi)部絕緣水平。僅在高溫（130度以上）時才會破壞內(nèi)部絕緣性能。只要內(nèi)部不超過130度，電動機(jī)就不會損壞，此時表面溫度將低于90度。因此，步進(jìn)電機(jī)的表面溫度通常為70-80度。

一種簡單的測量溫度的方法是使用點(diǎn)溫度計(jì)，也可以粗略判斷?？梢杂檬钟|摸1-2秒以上，并且不超過60度。只能用手觸摸。 80度快速滴幾滴水，然后將其改變90度以上。

3.步進(jìn)電動機(jī)具有不同的運(yùn)行方法和熱量產(chǎn)生。 當(dāng)使用恒定電流驅(qū)動技術(shù)時，步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下均保持相對恒定和恒定的轉(zhuǎn)矩輸出。速度將達(dá)到一定程度，電動機(jī)的反向功率將增加，電流將逐漸減小，并且力矩也將減小。

因此，與速度有關(guān)的是由于銅的熱傳導(dǎo)破壞。當(dāng)它靜止且低速時，他會發(fā)熱并且發(fā)熱量低。但是，在鐵損（比例之比）未耗盡且電動機(jī)的熱量為兩者之和的情況下，上述情況是常見的。

4，步進(jìn)電機(jī)的熱量是否會影響步進(jìn)電機(jī)的使用壽命？盡管電動機(jī)會發(fā)熱，但通常不會影響電動機(jī)的壽命，但是您不必為大多數(shù)客戶付費(fèi)。但是，高溫會產(chǎn)生不利影響。如果電動機(jī)的熱膨脹系數(shù)不同，則結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化將影響電動機(jī)的動態(tài)響應(yīng)，并容易使高速停止。

不允許過度加熱電機(jī)，例如醫(yī)療設(shè)備和高精度測試設(shè)備，這也是不可接受的。因此，電動機(jī)需要熱量。步進(jìn)電機(jī)用于鋼制機(jī)器人，環(huán)境溫度超過100度，工作正常。

5.步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的解決方案？如果您的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器具有自動半流量模式，請嘗試在半流量條件下工作，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)在全流量ZUI上運(yùn)行。如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩范圍允許，則該電動機(jī)的額定值就像電動機(jī)一樣，并且可以在4A下運(yùn)行。選擇低電阻，低電流的步進(jìn)電動機(jī)，以減少銅損和鐵損。

安裝風(fēng)扇以強(qiáng)制散熱。。