在使用和調(diào)試伺服系統(tǒng)的過程中，有時(shí)會(huì)發(fā)生各種意外故障，尤其是在使用脈沖伺服電機(jī)方面。以下內(nèi)容分析了故障的類型及其發(fā)生的方式。這樣，就可以達(dá)到預(yù)防目標(biāo)干擾的目的，我們希望可以一起學(xué)習(xí)和討論。 1來自空間的--輻射干擾 金屬屏蔽是最有效的輻射干擾方法。

宇宙輻射電磁場(chǎng)主要由電網(wǎng)，雷電，無線電廣播和雷達(dá)產(chǎn)生，通常稱為輻射干擾。影響主要以兩種方式發(fā)生。一種是直接干擾電路引起的伺服器內(nèi)部輻射，另一種是干擾伺服通信網(wǎng)絡(luò)，從而干擾通信。

線。這種干擾不太可能發(fā)生，通?？梢酝ㄟ^設(shè)置屏蔽電纜來保持。進(jìn)行干擾的一種有用方法是選擇電源濾波器，阻塞電源，屏蔽電纜以及合理可靠的接地來解決該問題。 2三類主要傳導(dǎo)干擾 來自電源的干擾實(shí)踐證明，在許多情況下，伺服控制系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)故障，通常是由于添加調(diào)壓器，關(guān)閉變壓器以及引入通過其他設(shè)備處理的電源引起的干擾。來自信號(hào)線引進(jìn)的干擾關(guān)于這種類型的干擾:有兩個(gè)主要的信息渠道。

一個(gè)是來自發(fā)射機(jī)電源或共享信號(hào)形狀的電源的電網(wǎng)干擾，通常會(huì)被忽略，另一個(gè)是信號(hào)線干擾。由空間感應(yīng)的電磁輻射，即外部對(duì)信號(hào)線的感應(yīng)干擾通常非常嚴(yán)重。信號(hào)引起的干擾會(huì)導(dǎo)致電路板組件異常工作，甚至在嚴(yán)重的情況下會(huì)損壞組件。對(duì)于阻塞性較差的系統(tǒng)，信號(hào)會(huì)相互干擾，返回公共接地系統(tǒng)總線，從而導(dǎo)致邏輯數(shù)據(jù)更改，故障和崩潰。信號(hào)干擾會(huì)損壞控制系統(tǒng)的內(nèi)部組件，從而導(dǎo)致許多系統(tǒng)錯(cuò)誤。

這種干擾通常發(fā)生在信號(hào)間隔長(zhǎng)的應(yīng)用場(chǎng)合中，并且繼電器阻塞通常用于屏蔽感應(yīng)電壓并處理干擾問題。來自接地體系紊亂的干擾如您所知，連接是提高電子設(shè)備抗干擾性的有用方法之一。正確的接地可以防止設(shè)備聲明干擾，但是錯(cuò)誤的接地會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的干擾信號(hào)并妨礙系統(tǒng)正常運(yùn)行。

一般來說。通常，控制系統(tǒng)的接地線包括系統(tǒng)接地，屏蔽接地，通信接地和維護(hù)接地。如果接地系統(tǒng)混亂，則對(duì)伺服系統(tǒng)的干擾主要是由于電位分布不均引起的。每個(gè)連接地址：存在接地電位差，這會(huì)導(dǎo)致接地回路電流并影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。例如，如果電纜屏蔽層的A和B均接地，則會(huì)出現(xiàn)接地電位差，從而導(dǎo)致電流流過屏蔽層。

當(dāng)發(fā)生雷擊等異常情況時(shí)，接地電流會(huì)變大。此外，屏蔽層，地線和地線可形成閉環(huán)，并且改變磁場(chǎng)會(huì)導(dǎo)致感應(yīng)電流出現(xiàn)在屏蔽層中，從而干擾信號(hào)環(huán)路。如果系統(tǒng)接地和其他接地處理不正常，則產(chǎn)生的接地循環(huán)將導(dǎo)致接地線中的電勢(shì)分布不均，這可能會(huì)影響伺服電路的正常運(yùn)行。處理這種干擾的關(guān)鍵是確定接地方法，并為系統(tǒng)提供出色的接地能力。 3來自體系內(nèi)部的干擾 主要由系統(tǒng)內(nèi)部組件和電路之間的電磁輻射引起，例如邏輯電路的相互輻射，接地和邏輯接地模仿的相互影響，不匹配使用組件。

練習(xí)現(xiàn)場(chǎng)的工作條件更加混亂，只能對(duì)特定問題進(jìn)行特定分析，但最終將是令人滿意的解決方案。只是過程體驗(yàn)不同而已！