在使用和調試伺服系統的過程中，有時會發生各種意外故障，尤其是在使用脈沖伺服電機方面。以下內容分析了故障的類型及其發生的方式。這樣，就可以達到預防目標干擾的目的，我們希望可以一起學習和討論。 1來自空間的--輻射干擾 金屬屏蔽是最有效的輻射干擾方法。

宇宙輻射電磁場主要由電網，雷電，無線電廣播和雷達產生，通常稱為輻射干擾。影響主要以兩種方式發生。一種是直接干擾電路引起的伺服器內部輻射，另一種是干擾伺服通信網絡，從而干擾通信。

線。這種干擾不太可能發生，通常可以通過設置屏蔽電纜來保持。進行干擾的一種有用方法是選擇電源濾波器，阻塞電源，屏蔽電纜以及合理可靠的接地來解決該問題。 2三類主要傳導干擾 來自電源的干擾實踐證明，在許多情況下，伺服控制系統會出現故障，通常是由于添加調壓器，關閉變壓器以及引入通過其他設備處理的電源引起的干擾。來自信號線引進的干擾關于這種類型的干擾:有兩個主要的信息渠道。

一個是來自發射機電源或共享信號形狀的電源的電網干擾，通常會被忽略，另一個是信號線干擾。由空間感應的電磁輻射，即外部對信號線的感應干擾通常非常嚴重。信號引起的干擾會導致電路板組件異常工作，甚至在嚴重的情況下會損壞組件。對于阻塞性較差的系統，信號會相互干擾，返回公共接地系統總線，從而導致邏輯數據更改，故障和崩潰。信號干擾會損壞控制系統的內部組件，從而導致許多系統錯誤。

這種干擾通常發生在信號間隔長的應用場合中，并且繼電器阻塞通常用于屏蔽感應電壓并處理干擾問題。來自接地體系紊亂的干擾如您所知，連接是提高電子設備抗干擾性的有用方法之一。正確的接地可以防止設備聲明干擾，但是錯誤的接地會導致嚴重的干擾信號并妨礙系統正常運行。

一般來說。通常，控制系統的接地線包括系統接地，屏蔽接地，通信接地和維護接地。如果接地系統混亂，則對伺服系統的干擾主要是由于電位分布不均引起的。每個連接地址：存在接地電位差，這會導致接地回路電流并影響系統的正常運行。例如，如果電纜屏蔽層的A和B均接地，則會出現接地電位差，從而導致電流流過屏蔽層。

當發生雷擊等異常情況時，接地電流會變大。此外，屏蔽層，地線和地線可形成閉環，并且改變磁場會導致感應電流出現在屏蔽層中，從而干擾信號環路。如果系統接地和其他接地處理不正常，則產生的接地循環將導致接地線中的電勢分布不均，這可能會影響伺服電路的正常運行。處理這種干擾的關鍵是確定接地方法，并為系統提供出色的接地能力。 3來自體系內部的干擾 主要由系統內部組件和電路之間的電磁輻射引起，例如邏輯電路的相互輻射，接地和邏輯接地模仿的相互影響，不匹配使用組件。

練習現場的工作條件更加混亂，只能對特定問題進行特定分析，但最終將是令人滿意的解決方案。只是過程體驗不同而已！