眾所周知，減速電機(jī)是現(xiàn)代機(jī)械中的一種減速傳動(dòng)裝置，主要用于匹配速度和傳動(dòng)扭矩。在近來(lái)發(fā)展迅速的機(jī)器人行業(yè)中，齒輪減速電機(jī)不僅被視為機(jī)器人最重要的組件之一，而且被視為行業(yè)突破的關(guān)鍵。但是，在工業(yè)機(jī)器人的情況下，其自身的速度控制功能也可以通過(guò)動(dòng)力伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這是由于工業(yè)機(jī)器人針對(duì)重復(fù)性任務(wù)的特殊性而對(duì)定位和重復(fù)定位精度有很高的調(diào)速要求，而這主要是提供動(dòng)力的伺服電機(jī)無(wú)法滿足的，因此必須依靠齒輪電機(jī)來(lái)提供精度做吧。。

作業(yè)保護(hù)。減速電機(jī)還用于在工業(yè)機(jī)器人中傳遞扭矩。一方面，它可以自我調(diào)節(jié)以釋放負(fù)載壓力并減少伺服電機(jī)的功率損耗。它保持足夠穩(wěn)定的速度運(yùn)行，以確保長(zhǎng)期和定期的機(jī)器人操作精度。基于上述特征和優(yōu)點(diǎn)，齒輪馬達(dá)一直被視為各國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)，韓國(guó)也認(rèn)為齒輪馬達(dá)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。。

因此，隨著近來(lái)工業(yè)機(jī)器人的積極發(fā)展，對(duì)機(jī)器人齒輪電動(dòng)機(jī)的實(shí)際國(guó)內(nèi)需求也在迅速增加。 我國(guó)市場(chǎng)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)目前，用于機(jī)器人的齒輪電動(dòng)機(jī)按其結(jié)構(gòu)可大致分為五種類(lèi)型，其中RV齒輪電動(dòng)機(jī)和諧波齒輪電動(dòng)機(jī)是最主流的，前者適用于中型和大型工業(yè)機(jī)器人，而后者則適用于大型工業(yè)機(jī)器人。主要用于輕型工業(yè)機(jī)器人或在機(jī)械手臂上使用。。

從這兩類(lèi)主減速器的發(fā)展來(lái)看，2017年中國(guó)市場(chǎng)的總規(guī)模約為37億元，RV減速器和諧波減速分別占20億元和17億元。整體市場(chǎng)發(fā)展比較好。同時(shí)，年均增長(zhǎng)率為18％，預(yù)計(jì)2020年國(guó)內(nèi)規(guī)模將超過(guò)60億元，發(fā)展?jié)摿薮?。但是，在良好的市?chǎng)發(fā)展下，并不是所有的國(guó)產(chǎn)齒輪減速電機(jī)都能順利行駛。對(duì)自動(dòng)化的強(qiáng)烈需求，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成熟，減速器市場(chǎng)的增長(zhǎng)以及政府政策紅利的支持，都為國(guó)產(chǎn)齒輪電機(jī)帶來(lái)了發(fā)展機(jī)遇，但與此同時(shí)，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品卻在技術(shù)，品牌上。

由于我國(guó)齒輪電動(dòng)機(jī)的薄弱環(huán)節(jié)，中國(guó)齒輪電動(dòng)機(jī)的發(fā)展也面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。如今，我國(guó)的齒輪電機(jī)市場(chǎng)基本上由以納布特斯科和哈莫納科為首的外國(guó)公司主導(dǎo)，其產(chǎn)品占據(jù)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)一半以上的份額，同時(shí)，齒輪電機(jī)的核心技術(shù)受到他們。放眼世界，這兩家公司仍然擁有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，而它們作為行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者的卓越實(shí)力使中國(guó)公司很難站起來(lái)。令人滿意的是，中國(guó)公司的熱情并未消失，近年來(lái)，我國(guó)也出現(xiàn)了幾家實(shí)力雄厚的公司。 其中，在諧波齒輪電動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，隨著無(wú)錫格林，東莞奔潤(rùn)等公司的出現(xiàn)，國(guó)內(nèi)外諧波齒輪電動(dòng)機(jī)的技術(shù)差距不斷縮小，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品已基本超越和超越了性能。

在齒輪電動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，技術(shù)難題無(wú)法克服，但國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品仍然存在致命的缺陷，如性能差，加熱快，噪音大，使用壽命短。然而，南通振康，秦川機(jī)床，武漢精華，浙江恒豐臺(tái)和浙江雙環(huán)運(yùn)輸?shù)绕渌髽I(yè)的崛起也響起號(hào)角，呼吁國(guó)產(chǎn)品牌發(fā)起反擊！國(guó)產(chǎn)減速電機(jī)的出路何在？當(dāng)然，韓國(guó)可以在諧波齒輪電動(dòng)機(jī)領(lǐng)域取得突破性的突破，但一方面是因?yàn)楂@得核心技術(shù)的相關(guān)公司的專(zhuān)利已經(jīng)過(guò)期，并且該技術(shù)已經(jīng)放松了。

另一方面，與RV齒輪電動(dòng)機(jī)相比，諧波齒輪電動(dòng)機(jī)并非如此，因?yàn)橹C波齒輪電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單且不難克服。由于死鎖高，基本過(guò)程和結(jié)構(gòu)復(fù)雜且沒(méi)有捷徑，因此RV減速電機(jī)技術(shù)只有在時(shí)間上才能實(shí)現(xiàn)。因此，RV減速電機(jī)無(wú)疑是當(dāng)前突破的最大挑戰(zhàn)。同時(shí)根據(jù)我國(guó)齒輪電動(dòng)機(jī)的工業(yè)預(yù)測(cè)，工業(yè)機(jī)器人目前正朝著小而輕的方向發(fā)展。這對(duì)諧波齒輪電動(dòng)機(jī)的需求增長(zhǎng)有一定的推動(dòng)作用，但在我國(guó)的RV齒輪電動(dòng)機(jī)的情況下，無(wú)疑加深了技術(shù)突破的困難局面。

那么，未來(lái)我國(guó)RV減速電機(jī)的出路在哪里呢？作者仍然認(rèn)為，應(yīng)該從三個(gè)方面進(jìn)行探索和發(fā)現(xiàn)。 首先，企業(yè)生產(chǎn)能力的增加，企業(yè)生產(chǎn)能力的增加以及產(chǎn)品的批量生產(chǎn)的增加繼續(xù)強(qiáng)調(diào)國(guó)內(nèi)企業(yè)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。對(duì)于外國(guó)公司而言，如果我國(guó)的公司能夠解決自己的能力，那么當(dāng)外國(guó)公司陷入交貨周期和供應(yīng)周期的困局時(shí)，該問(wèn)題將對(duì)外國(guó)品牌產(chǎn)生嚴(yán)重影響。

其次，技術(shù)研究，RV減速電機(jī)的技術(shù)，投入時(shí)間長(zhǎng)，投入大，回報(bào)慢，資金厚重，現(xiàn)在的大公司也是時(shí)間的積累。因此，中國(guó)公司必須使用自己的足跡耐心，堅(jiān)持不懈，堅(jiān)定信念和精湛工藝。最后，我們必須發(fā)揮同樣的創(chuàng)新精神。 RV是從模型到面向行業(yè)的。

Naib Tesk并不是支持整個(gè)行業(yè)中所有公司的獨(dú)立力量。因此，我國(guó)企業(yè)還必須發(fā)揮創(chuàng)新精神，通過(guò)強(qiáng)有力的聯(lián)合，合作交流等方式形成產(chǎn)業(yè)勞動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)企業(yè)發(fā)展的有效突破。。