眾所周知，減速電機是現代機械中的一種減速傳動裝置，主要用于匹配速度和傳動扭矩。在近來發展迅速的機器人行業中，齒輪減速電機不僅被視為機器人最重要的組件之一，而且被視為行業突破的關鍵。但是，在工業機器人的情況下，其自身的速度控制功能也可以通過動力伺服電機來實現。這是由于工業機器人針對重復性任務的特殊性而對定位和重復定位精度有很高的調速要求，而這主要是提供動力的伺服電機無法滿足的，因此必須依靠齒輪電機來提供精度做吧。。

作業保護。減速電機還用于在工業機器人中傳遞扭矩。一方面，它可以自我調節以釋放負載壓力并減少伺服電機的功率損耗。它保持足夠穩定的速度運行，以確保長期和定期的機器人操作精度。基于上述特征和優點，齒輪馬達一直被視為各國機器人產業發展的重點，韓國也認為齒輪馬達是機器人產業發展的關鍵。。

因此，隨著近來工業機器人的積極發展，對機器人齒輪電動機的實際國內需求也在迅速增加。 我國市場的機遇與挑戰目前，用于機器人的齒輪電動機按其結構可大致分為五種類型，其中RV齒輪電動機和諧波齒輪電動機是最主流的，前者適用于中型和大型工業機器人，而后者則適用于大型工業機器人。主要用于輕型工業機器人或在機械手臂上使用。。

從這兩類主減速器的發展來看，2017年中國市場的總規模約為37億元，RV減速器和諧波減速分別占20億元和17億元。整體市場發展比較好。同時，年均增長率為18％，預計2020年國內規模將超過60億元，發展潛力巨大。但是，在良好的市場發展下，并不是所有的國產齒輪減速電機都能順利行駛。對自動化的強烈需求，機器人產業的成熟，減速器市場的增長以及政府政策紅利的支持，都為國產齒輪電機帶來了發展機遇，但與此同時，國產產品卻在技術，品牌上。

由于我國齒輪電動機的薄弱環節，中國齒輪電動機的發展也面臨著嚴峻的挑戰。如今，我國的齒輪電機市場基本上由以納布特斯科和哈莫納科為首的外國公司主導，其產品占據了國內市場一半以上的份額，同時，齒輪電機的核心技術受到他們。放眼世界，這兩家公司仍然擁有絕對優勢，而它們作為行業領導者的卓越實力使中國公司很難站起來。令人滿意的是，中國公司的熱情并未消失，近年來，我國也出現了幾家實力雄厚的公司。 其中，在諧波齒輪電動機領域，隨著無錫格林，東莞奔潤等公司的出現，國內外諧波齒輪電動機的技術差距不斷縮小，國產產品已基本超越和超越了性能。

在齒輪電動機領域，技術難題無法克服，但國產產品仍然存在致命的缺陷，如性能差，加熱快，噪音大，使用壽命短。然而，南通振康，秦川機床，武漢精華，浙江恒豐臺和浙江雙環運輸等其他企業的崛起也響起號角，呼吁國產品牌發起反擊！國產減速電機的出路何在？當然，韓國可以在諧波齒輪電動機領域取得突破性的突破，但一方面是因為獲得核心技術的相關公司的專利已經過期，并且該技術已經放松了。

另一方面，與RV齒輪電動機相比，諧波齒輪電動機并非如此，因為諧波齒輪電動機的結構相對簡單且不難克服。由于死鎖高，基本過程和結構復雜且沒有捷徑，因此RV減速電機技術只有在時間上才能實現。因此，RV減速電機無疑是當前突破的最大挑戰。同時根據我國齒輪電動機的工業預測，工業機器人目前正朝著小而輕的方向發展。這對諧波齒輪電動機的需求增長有一定的推動作用，但在我國的RV齒輪電動機的情況下，無疑加深了技術突破的困難局面。

那么，未來我國RV減速電機的出路在哪里呢？作者仍然認為，應該從三個方面進行探索和發現。 首先，企業生產能力的增加，企業生產能力的增加以及產品的批量生產的增加繼續強調國內企業的價格優勢。對于外國公司而言，如果我國的公司能夠解決自己的能力，那么當外國公司陷入交貨周期和供應周期的困局時，該問題將對外國品牌產生嚴重影響。

其次，技術研究，RV減速電機的技術，投入時間長，投入大，回報慢，資金厚重，現在的大公司也是時間的積累。因此，中國公司必須使用自己的足跡耐心，堅持不懈，堅定信念和精湛工藝。最后，我們必須發揮同樣的創新精神。 RV是從模型到面向行業的。

Naib Tesk并不是支持整個行業中所有公司的獨立力量。因此，我國企業還必須發揮創新精神，通過強有力的聯合，合作交流等方式形成產業勞動力，以實現企業發展的有效突破。。