通常,步進電動機的轉(zhuǎn)子是永磁體,并且當電流流過定子繞組時,定子繞組會產(chǎn)生矢量磁場。磁場使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個角度,以使轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度時。轉(zhuǎn)子還會隨著磁場旋轉(zhuǎn)角度。每次輸入電脈沖時,電動機都會旋轉(zhuǎn)角度以前進。輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比,速度與脈沖頻率成正比。通過改變繞組的通電順序使電動機反轉(zhuǎn)。因此,您可以使用脈沖的數(shù)量,頻率以及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電動機的旋轉(zhuǎn)。
常見的所有類型的電機內(nèi)部都有鐵芯和繞組線圈。繞組中存在電阻,通電會產(chǎn)生損耗。損耗與電阻和電流的平方成正比。這就是我們通常所說的銅損。如果電流不是標準的DC或正弦波,也會產(chǎn)生諧波損耗。鐵芯中有磁滯現(xiàn)象。渦流效應還會在交變磁場中引起損耗,該交變磁場的大小與材料,電流,頻率和電壓有關,這稱為鐵損。銅損和鐵損以熱的形式出現(xiàn),會影響電動機的效率。步進電動機通常以相對較低的效率,相對較大的電流和高諧波分量來尋求定位精度和扭矩輸出。由于交流電的頻率也隨速度而變化,因此步進電動機通常會發(fā)熱,這種情況更為常見,交流電動機很嚴重。
1.步進電動機用于低速情況。-可以使用的速度不超過每分鐘1000轉(zhuǎn)(0.9度為6666PPS),最好為1000-3000PPS(0.9度)。此處運行的電機工作效率高,噪音低。
2.當電動機處于較高速度或較大的慣性負載時,通常不會以運行速度啟動,而是通過逐漸增加頻率來提高速度。首先,電動機不會失步,其次,它可以減少噪音并提高停止位置的精度。
3.為獲得高精度,必須通過機械減速,提高電動機速度或使用具有更高細分數(shù)的驅(qū)動器來解決,也可以使用五相電動機,但總價是系統(tǒng)成本更昂貴,制造商更少。要被遣散是外行。
4.電機不應在振動區(qū)域內(nèi)工作。如有必要,可以通過更改電壓,電流或增加阻尼來解決。
5.當電動機在600PPS(0.9度)以下運行時,應以小電流,大電感和低電壓進行驅(qū)動。
6.步進電機最好不要使用全步狀態(tài)。在整步狀態(tài)下振動很大。
7.由于歷史原因,只有標稱電壓為12V的電動機才使用12V,其他電動機的電壓值不是驅(qū)動電壓。可以根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓(推薦:使用57BYG)。 DC 24V-36V,86BYG高于DC 50V,110BYG高于DC 80V)當然,除了12V恒壓驅(qū)動器之外,其他驅(qū)動器也可以驅(qū)動12V電壓,但是必須考慮溫度升高。
8.對于具有較大慣性矩的負載,應選擇機架尺寸較大的電動機。
9.您需要遵循先選擇電動機然后選擇驅(qū)動器的原則。