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光電編碼器精度(怎樣選編碼器的精度和分辨率)

發(fā)布日期:2021-03-09 13:00

“精度”用于描述反映測量值和實(shí)際值之間的誤差的物理量的精度,而“分辨率”用于描述反映讀取過程的刻度的劃分。這是可以讀取的最小可變值。簡單類推:一個(gè)典型的測量范圍為10厘米,標(biāo)尺為100的秤可以讀取至少1毫米的有效值。那么此標(biāo)尺的分辨率為1毫米,您只能讀取1、2、3、4 . 100之類的值,并且由于此標(biāo)尺讀取,因此實(shí)際精度未知。 2mm,我們不知道它和真實(shí)的絕對(duì)2mm之間的誤差值。燒烤時(shí),將其攤開一會(huì)兒,然后再看一遍。不難發(fā)現(xiàn)仍有100個(gè)音階。因此其“分辨率”仍然與以前相同1毫米!但是,其準(zhǔn)確性已明顯改變。

對(duì)于編碼器,“分辨率”不僅與標(biāo)線的數(shù)量有關(guān),而且還由于電信號(hào)的影響而變化。可以對(duì)其進(jìn)行調(diào)整和控制,并可以根據(jù)信號(hào)的精細(xì)度進(jìn)行調(diào)整。較高的細(xì)分會(huì)導(dǎo)致較小的分辨率,但是較高的細(xì)分會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤。機(jī)械方面的準(zhǔn)確性更差。產(chǎn)品生產(chǎn)后,其精度基本上是固定的。 (某些高精度產(chǎn)品可以補(bǔ)償信號(hào)以提高精度。)該值通過檢測來檢測,并且是制造過程。產(chǎn)品的材料和其他綜合性能密切相關(guān),很難根據(jù)精度計(jì)算出特定值,并且大多數(shù)使用過程都可以判斷精度。

例如,對(duì)于13位,代碼盤上的絕對(duì)位置數(shù)為8192,計(jì)算出的分辨率為158 arcseconds。換句話說,當(dāng)讀取一個(gè)值時(shí),在這些值之間所需的跳轉(zhuǎn)為: 158弧秒。如果要讀取的第一個(gè)值是0,則要讀取的第二個(gè)值必須大于158。如果小于158,則必須選擇較小的分辨率。讀取158的值時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤,因此我無法獲得158秒的絕對(duì)值,編碼器讀取的158秒與158秒的絕對(duì)真實(shí)值之間的誤差取決于精度。因此,就分辨率討論精度。

分辨率越低,粒度越好。這是因?yàn)榉侄螘?huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤,放大錯(cuò)誤,并且過多的分段不能保證準(zhǔn)確性。需要多少個(gè)細(xì)分以及可以細(xì)分多少個(gè)細(xì)分,應(yīng)該在確保準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上做前提,因?yàn)樵谑褂弥埃仁遣豢梢姷?,高倍率?xì)分是不負(fù)責(zé)任的。代碼盤的質(zhì)量越高,標(biāo)記越好,信號(hào)質(zhì)量越好,分段后產(chǎn)生的誤差越小,這在相同參數(shù)中會(huì)有所不同,因?yàn)樗鼤?huì)影響編碼器的整體性能。品牌和不同的價(jià)格編碼器是有原因的。

例如,我們要讀取的值為1、2、4、7、8。您必須選擇至少1個(gè)單位的分辨率。選擇2單位的分辨率顯然是不可能的。如果是1的值,那么2是不可讀;選擇1米單位的分辨率當(dāng)我們讀1和實(shí)際絕對(duì)1之間的誤差精度。機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)具有直網(wǎng)格的分辨率設(shè)置,并且如果要讀取的值間隔小于分辨率,則機(jī)床可能會(huì)抖動(dòng)或引起錯(cuò)誤。

對(duì)于使用增量信號(hào)的絕對(duì)值編碼器,可以將串行傳輸?shù)慕^對(duì)位置值與增量值精確同步。絕對(duì)值與增量信號(hào)完全匹配,并且位置值必須是增量信號(hào)的正弦值。在周期內(nèi)。例如,13位絕對(duì)類型,512行增量信號(hào),絕對(duì)位置間隔為158秒,不宜讀取兩個(gè)代碼盤位置的中間位置,但這會(huì)增加1Vpp。例如,以100為因數(shù)的細(xì)分等于在兩個(gè)絕對(duì)位置之間引入多個(gè)細(xì)分位置。您可以根據(jù)絕對(duì)位置值計(jì)算細(xì)分的增量。測量并讀取兩個(gè)絕對(duì)位置之間的位置值。脈沖數(shù)如下:將512行細(xì)分100次,絕對(duì)位置1的值為0,絕對(duì)位置2的值為158,然后讀取這兩個(gè)位置之間的位置。您可以根據(jù)自己的標(biāo)準(zhǔn)再增加一個(gè)脈沖。位置1:值0為25,兩個(gè)為25x2=50 .但是,帶有增量信號(hào)的絕對(duì)編碼器沒有細(xì)分,因此用戶需要它。增量信號(hào)可以自己分割。

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