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伺服電機(jī)故障代碼(伺服電機(jī)主要的故障分析)

發(fā)布日期:2021-03-08 18:00

伺服電機(jī)主要缺陷的分析

1.電機(jī)編碼器警報

1.失敗原因

①接線錯誤

②電磁干擾

③由于機(jī)械振動導(dǎo)致編碼器硬件損壞

④場地環(huán)境污染

2,疑難解答

①檢查接線并消除錯誤

②檢查屏蔽層是否到位,檢查接線是否正確,進(jìn)行固定,并在必要時添加過濾器以對其進(jìn)行改進(jìn)。

③檢查并改善機(jī)器結(jié)構(gòu)

④檢查編碼器內(nèi)部是否沒有污染或腐蝕(灰塵,油等),并加強(qiáng)保護(hù)

3.安裝和接線標(biāo)準(zhǔn)

①使用原始電纜。

②斷開電纜,使其與污染的電線,尤其是高度污染的電線盡可能遠(yuǎn)離。

③始終使用內(nèi)部電源。如果使用的是開關(guān)電源,則需要使用過濾器以確保電源達(dá)到清潔度等級。

④務(wù)必將公共端子接地。

⑤使編碼器外殼與機(jī)械結(jié)構(gòu)保持絕緣,并將其連接至電纜屏蔽層。

⑥如果編碼器不能絕緣,請將電纜屏蔽層連接到編碼器殼體和驅(qū)動器框架的接地(或?qū)S枚俗樱?

2,電機(jī)軸斷裂

1.失敗原因

①由于不合理的機(jī)械設(shè)計而產(chǎn)生了過多的徑向載荷。

②桿端卡住或過載。

③電動機(jī)和減速器的組裝方式不同

2,疑難解答

①檢查電機(jī)樣品可以承受的最大徑向負(fù)載力,并改善機(jī)器設(shè)計。

②檢查負(fù)載側(cè)的操作,檢查并改善實際過程要求。

③檢查負(fù)載工作是否穩(wěn)定,是否有振動,提高機(jī)械裝配精度。

3.電機(jī)的空載電流不平衡,三相差大

1.失敗原因

①繞組末端連接錯誤。

②電源電壓不平衡。

③繞組中存在錯誤,例如繞組之間短路或線圈反向連接。

2,疑難解答

①確認(rèn)和更正

②測量電源電壓并消除不平衡。

③消除繞組缺陷。

4.電動機(jī)運(yùn)行時,聲音異常并且有異常聲音。

1.失敗原因

①油中包含的異物,例如磨損或沙粒

②轉(zhuǎn)子鐵芯松動。

③軸承中沒有足夠的油。

④電源電壓過高或不平衡。

2,疑難解答

①軸承更換和清潔

②轉(zhuǎn)子鐵心檢查

③現(xiàn)在,

④檢查并調(diào)整電源電壓

5.很難啟動電動機(jī),并且在施加額定負(fù)載時,電動機(jī)速度要比額定速度慢得多。

1.失敗原因

①電源電壓過低。

②表面連接方法連接錯誤;

③轉(zhuǎn)子焊接或損壞時

④轉(zhuǎn)子局部線圈的錯誤連接或反向連接

③修理電動機(jī)繞組時增加轉(zhuǎn)數(shù)

⑤電機(jī)處于過載狀態(tài)。

2,疑難解答

①測量電源電壓并嘗試改善它。

②糾正連接方法。

③打開焊接和斷點(diǎn)檢查并維修

④識別并糾正不良連接。

⑤恢復(fù)正確的轉(zhuǎn)數(shù)。

⑥減輕了負(fù)荷。

6.接通電源后,電動機(jī)無法旋轉(zhuǎn),但是沒有異常聲音,異味或煙霧嗎?

1.失敗原因

①未接通電源(至少未連接2相)。

②保險絲燒斷(至少兩級燒斷)。

③過電流繼電器調(diào)整得太小。

④控制裝置的接線錯誤。

2,疑難解答

①檢查并維修電源電路開關(guān),保險絲和接線盒是否有斷點(diǎn)。

②檢查保險絲的類型和原因,并更換保險絲。

③調(diào)節(jié)繼電器設(shè)定值使其與電動機(jī)互鎖。

④糾正接線。

7.電機(jī)在運(yùn)行過程中會劇烈振動。

1.失敗原因

①軸承間隙由于磨損而過大。

②空隙不均勻

③轉(zhuǎn)子不平衡。

④軸彎曲。

⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)的同軸度太低。

2,疑難解答

①檢查軸承,必要時進(jìn)行更換。

②調(diào)整氣隙使其均勻。

③轉(zhuǎn)子動平衡校正

④調(diào)直軸。

⑤重新校準(zhǔn)以滿足要求。

8.接通電源后,電動機(jī)不旋轉(zhuǎn),并且有嗡嗡聲。

1.失敗原因

①轉(zhuǎn)子繞組開路(單相斷開)或單相功率損耗。

②繞組引線的起點(diǎn)和終點(diǎn)連接錯誤或繞組內(nèi)部反接時。

③電源電路觸點(diǎn)松動,接觸電阻大。

④電機(jī)負(fù)載太大或轉(zhuǎn)子卡住。

⑤電源電壓過低。

⑥小型電動機(jī)組件太緊,或軸承上的油脂太緊。

⑦軸承被卡住。

2,疑難解答

①查找并修復(fù)斷點(diǎn)。

②檢查繞組的極性,并檢查繞組的末端是否正確。

③擰緊松動的接線螺釘,并使用萬用表檢查和修理每個連接器的連接是否正確。

④減輕負(fù)載或檢測并消除機(jī)械故障

⑤檢查并糾正指定的表面連接方法是否連接錯誤,以及由細(xì)線引起的電壓降是否太大。

⑥重新組裝以使其柔韌性好,并更換合格的潤滑脂。

⑦維修軸承。

9.軸承是否過熱?

1.失敗原因

①油脂過多或太少。

②油質(zhì)差且含有雜質(zhì)。

③軸承與軸頸或端蓋之間的配合不合適(太松或太緊)

④軸承的內(nèi)徑偏心并與軸摩擦。

⑤電機(jī)端蓋或軸承蓋未平放。

⑥電機(jī)和負(fù)載之間的耦合不正確或皮帶太緊。

⑦軸承間隙太大或太小。

⑧電機(jī)軸彎曲。

2.故障排除

①根據(jù)需要添加油脂(容量的1/3-2/3)。

②更換干凈的油脂。

③如果太松,則可以用粘合劑修復(fù),如果太緊,則可以研磨并安裝軸頸的內(nèi)孔或端蓋。

④修理軸承蓋以清除劃痕,并且要獲取更多有趣的內(nèi)容,請關(guān)注微信技術(shù)培訓(xùn)培訓(xùn)

⑤重新組裝

⑥皮帶張力的重新校準(zhǔn)和調(diào)整

⑦更換新軸承

⑧校正電動機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

10.電機(jī)過熱甚至冒煙嗎?

1.失敗原因

①電源電壓過高。

②電源電壓過低,電動機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行,電流過高,無法加熱繞組。

③在修理和拆除繞組時,錯誤地使用了熱拆卸方法來燒毀鐵芯。

④電機(jī)過載或頻繁啟動。

⑤由于缺相,電動機(jī)分兩個階段運(yùn)行。

⑥判斷倒帶后涂料未充分浸入。

⑦環(huán)境溫度高,電機(jī)表面臟或通風(fēng)管堵塞。

2,疑難解答

①降低電源電壓(例如,調(diào)整電源變壓器的抽頭)。

②增加電源電壓或?qū)㈦娫淳€變粗。

③檢查并修理鐵芯,并清除所有缺陷。

④減少負(fù)載并按規(guī)定的次數(shù)控制啟動。

⑤三相運(yùn)行恢復(fù)

⑥采用二次浸沒和真空浸沒工藝

⑦清潔電機(jī),提高環(huán)境溫度并采取冷卻措施。

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