三極管必須形成一個H橋電路，以控制直流電動機的正向和反向。

通過控制三極管，它可以在阻塞和飽和導通區(qū)域工作，以驅動直流電動機的旋轉和停止。然而，為了實現(xiàn)電動機的正向和反向旋轉，必須控制流過電動機的電流，并且由四個晶體管組成的H橋電路可以實現(xiàn)電流的整流。

H橋直流電動機驅動電路

在三極管驅動電路中，電流必須從三極管的集電極流到發(fā)射極。顯然，單個三極管無法控制電動機的正向和反向旋轉。 NPN A三極管和兩個PNP三極管構成一個電流整流電路，該電路看起來像字母“ H”，因此通常稱為H橋電路。

電動機正向旋轉控制

當H1為低電平而H2為高電平時，PNP晶體管Q1導通，Q2截止。

當PWM2為低電平而PWM1為高電平時，NPN晶體管Q4導通，而Q3截止。

這時，電流從左向右流動并實現(xiàn)電動機的正向旋轉。

這時，只要改變PWM1的占空比，就可以控制電動機的速度。

電動機反向控制

當H2為低電平而H1為高電平時，PNP晶體管Q2導通，Q1截止。

當PWM1為低電平而PWM2為高電平時，NPN晶體管Q3導通，而Q4截止。

這時，電流從右流向左，實現(xiàn)電動機的反向旋轉。

這時，只要改變PWM2的占空比，就可以控制電動機的速度。