直流電機是一種用于轉動機械設備的電動機，它能夠將電能轉化為機械能。電機的質量和性能會直接影響機械設備的運行效果，因此，要想確定電機的好壞，就必須要有一種可靠的測量方法。

萬用表是一種用于測量電壓、電流、阻抗、電容、電感等參數的儀器，可以用來測量直流電機的好壞。首先，要確定直流電機的額定電壓，然后使用萬用表測量電機的實際電壓，如果實際電壓和額定電壓相差不大，則表明電機的電壓符合要求。

接下來，要測量直流電機的電流，這里可以使用萬用表的電流表功能，將電流表接在電機的負極和正極之間，然后測量電機的實際電流，如果實際電流和額定電流相差不大，則表明電機的電流符合要求。

此外，還可以使用萬用表的阻抗表功能，將阻抗表接在電機的負極和正極之間，然后測量電機的實際阻抗，如果實際阻抗和額定阻抗相差不大，則表明電機的阻抗符合要求。

后，要測量直流電機的轉速，這里可以使用萬用表的轉速表功能，將轉速表接在電機的負極和正極之間，然后測量電機的實際轉速，如果實際轉速和額定轉速相差不大，則表明電機的轉速符合要求。

總之，使用萬用表可以測量直流電機的電壓、電流、阻抗和轉速，從而確定電機的好壞。萬用表不僅可以測量直流電機，還可以測量交流電機，是一種非常有用的儀器。