如何把步進電機變成閉環步進電機,主要有兩種方法:變成閉環電機:利用編碼器實現閉環控制。就實際應用中的變為開環控制,有一定的單方面要求,安川變頻器/伺服 閉環比例伺服。

利用執行器的優勢:

1、精度高,控制精度高

2、 動態響應快

3、 機電一體化程度高

此外,由于結構上有了類似伺服電機的等距能,提高了控制精度。

4、 控制系統靈活

高性能:電機是工業領域的動力系統,數據處理、控制和管理都是工業網絡。電機包括工業機器人、伺服系統和控制部分,是工業機器人的核心。一般來說,伺服系統的控制精度是由電機軸上輸出的機械位移和角速度的控制精度決定。電機的控制精度是電機軸的控制精度,位置伺服系統的抗干擾能力,對低速伺服系統的噪音也有很大的影響。

5、高精度:高速伺服系統,可以實現高速運行,一般為電機轉速精度為200%,而交流伺服系統的速度精度和位置伺服系統的分辨率均為0.1%左右。

6、快速響應:調速方便,可以在低速時實現大范圍的加速,同時也可以實現高速運行,而且調速范圍非常寬泛,從一個普通的速度到底幾乎不受限制。

對于運動控制領域,高性能的伺服系統,是必然要求有實時的高精度、高性能運動控制的交流伺服系統。另一方面,交流伺服系統的控制策略目前主要是基于永磁同步的矢量控制和直接轉矩控制等策略。直接轉矩控制更是磁通向量控制,在永磁同步電機伺服系統中,通常采用轉矩前饋技術以提高系統的動態響應速度、減少振蕩,并且不需要位置檢測器,因此可以使系統具有高性能的控制性能。

無速度傳感器的矢量控制技術,可使電機在寬范圍內以高的速度、高的效率運行,無需速度傳感器,通過調節定子電壓和轉子磁通矢量的關系,可獲得與轉子磁場垂直的轉矩和轉速。對于低速,如100r/min或500r/min,對于高速運行的異步電動機,除了提供恒定的磁通,還提供異步電動機提供的磁通,以提供異步電動機的磁通。因此,從理論上講,無速度傳感器矢量控制技術是目前研究熱點。

對于高速永磁無刷直流電動機而言,速度傳感器是必不可少的。

2.2 物聯網傳感器的硬件設計

無線傳感器網絡節點中,其傳感器相當于人的眼睛,其傳感器性能的好壞直接影響到無線傳感器性能的好壞。目前,實現物聯網傳感器的硬件平臺基本上均選用TI公司的MSP430系列的DSP芯片。圖2為InterpSense系列中的TMS320VS512芯片。

圖2 InterpSense系列芯片

2.2 無線傳感器網絡的硬件設計

監測無線傳感器網絡的硬件平臺大部分采用PC機或微控制器。本設計的無線傳感器網絡節點較多,系統的硬件結構如圖3所示。以PC機或微控制器為核心的嵌入式系統中,嵌入式系統設計的重點是性能參數的設計,在功能的基礎上進行軟件設計。