在我們開始這個話題之前，讓我們來談?wù)勲妱庸ぞ?。家里裝修用的電鉆和錘子是比較熟悉的，也是不同的電動工具。它們通常由串聯(lián)勵磁電機驅(qū)動，具有轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向變換、扭矩特性調(diào)整等基本控制功能，以適應(yīng)不同的任務(wù)對象。

問題是，為什么要采用串聯(lián)電機驅(qū)動方式？一方面是為了簡化控制方式，盡可能減小刀具重量，另一方面是為了杜絕鉆振刀具過載帶來的危險，這就要求驅(qū)動電機的外部特性比較軟，即超過額定負載時，電機轉(zhuǎn)速隨著負載的增加而迅速下降。

串聯(lián)電機的電源是交流電源，串聯(lián)電機本身就是經(jīng)典的DC電機。這種電機的勵磁繞組和電樞繞組通過電刷和換向器形成串聯(lián)電路，具有獨特的優(yōu)點：既可以用交流電源工作，也可以用DC電源工作；工作速度快，體積小，重量輕；調(diào)速平穩(wěn)，范圍廣，控制簡單可靠；小于額定負荷時，速度基本不變，超過一定負荷值時，速度迅速下降。因此，大多數(shù)電動工具都采用串聯(lián)電機，其操作簡單、性價比高、安全可靠等優(yōu)良特性奠定了串聯(lián)電機在電動工具領(lǐng)域的穩(wěn)固地位。

單相串勵電動機的基本結(jié)構(gòu)由定子、電樞和外殼組成。特定的運行條件，如頻繁起動、高速、大振動和可變負載條件，可能會導(dǎo)致電機失速，然后電機定子繞組和電樞的溫度會升高。在實際應(yīng)用中，我們會感到電動工具發(fā)熱嚴重。基于以上原因，串聯(lián)勵磁電機的電樞質(zhì)量和性能都很高。

串聯(lián)電機的轉(zhuǎn)子部分是由“線圈換向器”組成的電樞，通過碳刷直接與定子部分的勵磁繞組相連，所以電樞電流和勵磁電流完全相同。雖然本質(zhì)上是典型的DC電機，但它與普通的DC電機仍有所不同，即它具有較大的起動轉(zhuǎn)矩和軟特性，因此串聯(lián)電機代替普通的DC電機廣泛應(yīng)用于電動工具中。