第一步：是步進電機的保持轉矩，類似于傳統電機的“功率”。當然有本質區別。步進電機的物理結構與交流電機和DC電機完全不同，電機的輸出功率是可變的。通常根據需要的扭矩(即被驅動物體的扭矩)，選擇哪種類型的電機。一般來說，扭矩在0.8N.m以下，選擇28、35、39、42(電機體直徑或平方，mm)。如果扭矩在1N.m左右，選擇57電機更合適。當扭矩為幾牛米或更多時，應選擇75、85、86、90、110和130的步進電機。還應特別考慮電機的轉速。因為電機的輸出轉矩與轉速成反比。也就是說，當步進電機低速旋轉(輸出扭矩在幾百轉/分鐘或更低時很大)時，高速(1000轉/分鐘-9000轉)時的扭矩非常小。當然，有些工況需要高速電機，所以需要測量步進電機的線圈電阻和電感。選擇電感稍小的電機作為高速電機，可以獲得較大的輸出轉矩。反之，要求低速大扭矩時，最好選擇電感十幾或幾十mH，電阻十幾MH。

第二步：是步進電機空載啟動頻率，通常稱為“空載啟動頻率”。這是選擇和購買電機的重要指標。如果要求瞬間頻繁啟停，轉速在1000 rpm左右(或更高)，通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動實現高速運轉，最好選擇無功或永磁電機。這些電機的“空頻”比較高。

第三步是選擇：步進電機的相數。很多客戶對這個內容關注度很低，大部分都是隨便買的。事實上，不同相位的電機工作效果是不同的。相數越多，步進角可以越小，工作時振動越小。大多數情況下，經常使用兩相電機(四相步進電機)。在高速大扭矩的工作環境下，選擇三相步進電機是非常現實的。

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