新能源汽車(New energy vehicles)新能源汽車是指以非常規(guī)汽車燃料為動力源(或使用常規(guī)汽車燃料和新型車載動力裝置)，在汽車動力控制和驅(qū)動方面集成先進技術的技術原理、新技術、新結構的汽車。新能源汽車電機控制原理的核心是變頻調(diào)速技術的應用。

我們知道，新能源汽車使用的驅(qū)動電機大多是三相永磁同步電機、三相交流異步電機等。當輸入電機被提供三相平衡正弦交流電源時，電機可以旋轉并向外輸出扭矩。新能源汽車的電源是DC電源。當驅(qū)動電機時，需要將電源提供的DC功率轉換成三相交流功率。這個轉換裝置叫電機控制器，英文縮寫是MCU。電機控制器是如何工作的？以下小系列將簡要說明電機控制器的工作原理。

讓我們看看新能源汽車永磁同步電機控制系統(tǒng)的框圖(見圖1):

在這些控制方法中，磁場定向控制(FOC)和直接轉矩控制(直接轉矩控制)作為交流電機的兩種高性能控制策略，在實踐中得到廣泛應用。本來只是用于異步電機的控制，現(xiàn)在擴展到同步電機和永磁同步電機的控制，控制電機的啟動、加速、運行、減速和停止。當根據(jù)電機的不同類型和電機的應用場合有不同的要求時，通過控制可以達到快速啟動、快速響應、高效率、高扭矩輸出和高過載能力的目的。

在電機控制中，三相逆變器(見圖2)是最重要的部分。是電源部分將輸入的直流電轉換成交流電。它同時屬于主電路部分和控制執(zhí)行部分。本文主要闡述了三相逆變器的工作原理。

接下來，我們需要看一下逆變器的內(nèi)部，即主電路的電路圖(見圖3)，主電路由六個IGBT(絕緣柵雙極晶體管)組成，每相輸出線與正負DC母線之間連接一個IGBT功率管。我們把連接正母線和輸出節(jié)點的IGBT稱為“上橋臂”，把連接負母線和輸出節(jié)點的IGBT稱為“下橋臂”。六個igbts的序列號一般為T1~T6(邊肖使用VD1~VD6)，一期的上橋臂為T1(或VD1)。其他igbts的對應位置應該在PWM的坐標圖中找到，邊肖應該先買一把鎖！

為了將輸入DC轉換為交流，六個IGBT將從T1到T6(或VD1到VD6)依次打開和關閉，并以60度的間隔依次打開(或關閉)。U/V/W三相的相位差為120度，也就是說與第一相(U相)上橋臂導通(或關斷)的時間相差120度，第二相(V相)上橋臂導通(或關斷)的間隔為120度的IGBT是第三相(W相)上橋臂，下橋臂的序號很好區(qū)分。大家都知道一段正弦交流電的角度是360(2)，正半波經(jīng)過180()后會從第二象限進入第三象限，變成負半波。想一想，各相上下腿可以同時導電嗎？會有疊加關系嗎？答案很肯定，當然不是，因為上下橋臂中間是直接相連的，作為這一相的輸出端。如果同時導通或疊加導通，會導致正負母線間直接跨導，導致短路，這是明顯禁止的。因此，當某一相的上橋臂處于導通區(qū)間時，下橋臂不能導通，即完全關斷，上橋臂導通180()后立即關斷，視為該相的正半波。另一個是上橋臂接通并通過180()時，該相的下橋臂。參見圖4。

交錯群落