論下直流減速電機的結構和技術分類

DC減速電機廣泛應用于軍事工業、精密機床、機器人等領域。隨著電力電子技術和數字信號處理技術的發展，DC減速電機正朝著數字化、集成化、小型化和智能化方向發展。

控制策略在DC減速控制中起著重要的作用。優秀的控制策略不僅可以彌補硬件設計的不足，還可以進一步提高系統性能。

從DC減速電機的具體結構形式來看，典型結構設計為位置環、速度環和電流環三環控制結構。

定位環對整個系統的動靜態性能有著重要的影響。電流環和速度環的設計質量對整個系統的性能也很重要。目前的內環至少具有以下功能：(1)改造內環控制對象，提高系統的快速性；及時抑制電流回路中的干擾；限制最大電流，確保系統安全運行。

速度環的作用是增強系統抵抗負載擾動的能力。因此，為了設計高性能的DC減速電機，需要根據各回路的具體情況采取相應的合理控制策略。

隨著微電子技術、微處理器技術和控制技術的發展，DC減速技術已經從模擬階段迅速發展到數字階段。數字控制使得許多以前在模擬控制中難以實現，但算法復雜的先進策略被應用到今天的高性能減速系統中。目前，應用于DC減速電機的各種控制技術和策略大致可分為以下三類：

1.DC電機數學模型的經典控制策略。如：PID控制；

2.基于現代控制理論的控制策略。如最優控制、自適應控制、滑模變結構控制等。

3.基于智能控制思想的控制策略。如模糊控制、神經網絡控制、遺傳算法等。