論下直流減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)分類(lèi)

DC減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于軍事工業(yè)、精密機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域。隨著電力電子技術(shù)和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展，DC減速電機(jī)正朝著數(shù)字化、集成化、小型化和智能化方向發(fā)展。

控制策略在DC減速控制中起著重要的作用。優(yōu)秀的控制策略不僅可以彌補(bǔ)硬件設(shè)計(jì)的不足，還可以進(jìn)一步提高系統(tǒng)性能。

從DC減速電機(jī)的具體結(jié)構(gòu)形式來(lái)看，典型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)三環(huán)控制結(jié)構(gòu)。

定位環(huán)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能有著重要的影響。電流環(huán)和速度環(huán)的設(shè)計(jì)質(zhì)量對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的性能也很重要。目前的內(nèi)環(huán)至少具有以下功能：(1)改造內(nèi)環(huán)控制對(duì)象，提高系統(tǒng)的快速性；及時(shí)抑制電流回路中的干擾；限制最大電流，確保系統(tǒng)安全運(yùn)行。

速度環(huán)的作用是增強(qiáng)系統(tǒng)抵抗負(fù)載擾動(dòng)的能力。因此，為了設(shè)計(jì)高性能的DC減速電機(jī)，需要根據(jù)各回路的具體情況采取相應(yīng)的合理控制策略。

隨著微電子技術(shù)、微處理器技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，DC減速技術(shù)已經(jīng)從模擬階段迅速發(fā)展到數(shù)字階段。數(shù)字控制使得許多以前在模擬控制中難以實(shí)現(xiàn)，但算法復(fù)雜的先進(jìn)策略被應(yīng)用到今天的高性能減速系統(tǒng)中。目前，應(yīng)用于DC減速電機(jī)的各種控制技術(shù)和策略大致可分為以下三類(lèi)：

1.DC電機(jī)數(shù)學(xué)模型的經(jīng)典控制策略。如：PID控制；

2.基于現(xiàn)代控制理論的控制策略。如最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制等。

3.基于智能控制思想的控制策略。如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法等。