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基于TL494芯片的電動車電機控制器

發(fā)布日期:2021-03-24 14:00

電動自行車一般采用鉛酸電池供電,有24V、36V、48V三種規(guī)格。然而,電動車的照明燈、音響、防盜報警器和行駛速度顯示器只需要12V DC電壓。介紹了一種基于單片機TL494PWM技術(shù)的降壓DC-DC開關(guān)電源,通過閉環(huán)控制穩(wěn)定輸出電壓。系統(tǒng)具有過流保護和相位補償設(shè)計,使系統(tǒng)工作穩(wěn)定。

電動自行車一般采用鉛酸電池供電,有24V、36V、48 V三種規(guī)格,但電動汽車的電機控制器只需要12V DC電壓就可以照明、發(fā)聲、防盜報警、顯示里程速度

電動汽車控制器是用于控制電動汽車啟動、行駛、前進后退、電動汽車電機速度和停止等電動汽車電子設(shè)備的核心控制裝置。它就像電動車的大腦,是電動車的重要組成部分。目前電動車主要有電動自行車、電動兩輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等。電動汽車控制器也因型號不同而具有不同的性能和特點。

面對內(nèi)燃機車的尾氣污染和能源枯竭,電動汽車現(xiàn)在正逐漸進入人們的生活。世界各大汽車廠商都在大力研發(fā)電動車的控制技術(shù),并在最近的車展上推出了電動車。電機控制器是電動汽車控制系統(tǒng)中最關(guān)鍵的部分,它的發(fā)展對電動汽車的普及和推廣有著深遠的影響?,F(xiàn)在主流的電動車控制器主要由電力電子器件組成,其中電機控制器直接充當心臟。

  電動車電機控制器的原理

本文中的電動汽車采用了單獨勵磁的DC刷電機,動力電池采用了六節(jié)串聯(lián)的鉛酸電池,每節(jié)電池的額定電壓為6V,總輸出電壓為36V。分勵DC電機的額定電壓為36v,額定功率為3kw,額定輸出轉(zhuǎn)矩為10.84nm,額定轉(zhuǎn)速為2600r/min,勵磁電流為10a,最大負載電流為110a。

在該控制器的設(shè)計方案中,電樞控制部分采用兩象限D(zhuǎn)C斬波脈寬調(diào)制系統(tǒng),勵磁控制部分采用雙極可逆DC斬波脈寬調(diào)制系統(tǒng)??刂破鬟x用Tl494芯片,具有結(jié)構(gòu)簡單、功能可靠、價格低廉、穩(wěn)定性好的優(yōu)點。tl494內(nèi)置5v5%參考電源、兩個誤差放大器、脈寬調(diào)制產(chǎn)生比較器和可調(diào)死區(qū)控制。

  兩象限型直流斬波 系統(tǒng)

二象限D(zhuǎn)C斬波器的原理圖如圖1所示,采用半橋結(jié)構(gòu)。流經(jīng)電機的電流Ia可以是正的也可以是負的,開關(guān)管S2只在制動時工作,系統(tǒng)可以在兩個象限工作。雖然控制方案只能使電機工作在第一象限和第二象限,但它具有能量回饋制動的功能,控制方便,使用的電子元件較少,有利于減小控制器的尺寸。系統(tǒng)可靠性高,方案成本低

  雙極式可逆直流斬波 系統(tǒng)

雙極可逆DC斬波器的示意圖如圖2所示。這種DC斬波器可以使電機在四個象限運行,即電樞電壓VA和電流IA可以是正的,也可以是負的。

該控制方案可以使電機在四個象限內(nèi)運行,電路和控制不復雜,電機停止時有微振動電流,可以消除靜摩擦的死區(qū),在低速時,每個功率開關(guān)管的驅(qū)動脈沖仍然很寬,有利于保證功率開關(guān)管的可靠導通。通過單獨勵磁的DC電機的勵磁電路的電流并不大,因此勵磁電路不需要頻繁切換,只要讓它在第一和第三象限工作即可

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