步進(jìn)電機(jī)與其他電動(dòng)機(jī)的主要區(qū)別在于,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)必須與控制脈沖連接才能工作。否則它將無(wú)法正常工作。操作步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最簡(jiǎn)單方法是使用控制脈沖來(lái)形成開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的交流和直流伺服系統(tǒng)相比,這些所謂的增量位置控制系統(tǒng)便宜得多,幾乎不需要調(diào)整。
因此,隨著帶有運(yùn)動(dòng)的數(shù)字控制系統(tǒng)的出現(xiàn),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用已變得越來(lái)越普遍。因此,各個(gè)國(guó)家的半導(dǎo)體制造商已經(jīng)開(kāi)發(fā)并生產(chǎn)了許多適用于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的專用集成電路。前面提到的步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性是最重要的特性。步進(jìn)電機(jī)的角度精度可通過(guò)聯(lián)軸器直接與高分辨率編碼器連接(防止旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)位移),該角度用作數(shù)字,可從計(jì)數(shù)器中讀取并由計(jì)算機(jī)計(jì)算。
結(jié)果從打印機(jī)或X-Y繪圖儀和其他設(shè)備作為電動(dòng)機(jī)的評(píng)估數(shù)據(jù)輸出。位置精度:轉(zhuǎn)子上的每個(gè)點(diǎn)都視為起點(diǎn),因此每步都測(cè)量一次,電動(dòng)機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)一圈,并計(jì)算出轉(zhuǎn)子實(shí)際位置與理論位置之間的差。以最大正值和最大負(fù)值的范圍表示的誤差稱為位置誤差,并表示為基本階躍角的百分比(%)。步距角精度:計(jì)算轉(zhuǎn)子在任意點(diǎn)啟動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行時(shí),每個(gè)步距角的測(cè)量角度與理論步距角之間的差。它表示為理論步距角(%)的百分比,稱為步距角。
準(zhǔn)確度顯示為(+)側(cè)和(-)側(cè)一圈的最大值。
磁滯誤差:在任何一點(diǎn),轉(zhuǎn)子都將向前旋轉(zhuǎn)1圈,然后沿相反方向旋轉(zhuǎn)以返回原點(diǎn)。每個(gè)測(cè)量位置的最大偏差角稱為磁滯誤差。。