伺服電機可以非常精確地控制速度和位置精度，并且可以通過將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動控制對象。伺服電機的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號控制，并且可以快速響應。它用作自動控制系統(tǒng)的過渡部分，具有機電時間常數(shù)小，線性度高和啟動電壓高的特點。

電信號被轉(zhuǎn)換為角位移或角速度輸出到電機軸。。

伺服電機的調(diào)試方法和注意事項①如何調(diào)試伺服電機1、初始化參數(shù)在連接之前先初始化參數(shù)。在控制卡上：選擇控制方法，將PID參數(shù)重置為0，在控制卡加電時關(guān)閉默認激活信號，保存此狀態(tài)，以使控制卡處于此狀態(tài)?？ㄖ匦律想姟Ｔ谒欧妱訖C中：控制方法設置，外部控制許可設置，編碼器信號輸出齒輪比設置，控制信號與電動機速度之間的共享關(guān)系。

通常，伺服操作的最大計劃速度對應于9V的控制電壓。

1、接線關(guān)閉控制卡的電源，并在控制卡和伺服器之間連接信號線。需要連接以下線路：控制卡的模擬輸出線，伺服輸出的使能信號線和編碼器信號線。檢查接線是否有問題后，打開伺服電機和控制卡（和PC）的電源。這時，電動機不應移動，并且很容易在外力作用下滾動，因此，如果不行，請檢查使能信號的設置和接線。用外力使電機轉(zhuǎn)動，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機方向的變化，或者檢查編碼器信號的接線和設置。

2、試方向?qū)τ陂]環(huán)控制系統(tǒng)，如果響應信號的方向不正確，則結(jié)果應該是致命的。通過控制卡打開伺服啟用信號。這就是伺服器應在低速下滾動。這就是傳說中的“零漂移”。通常，有一些指令或參數(shù)可以抑制控制卡上的零漂移。

使用此命令或參數(shù)來查看是否可以使用此命令（參數(shù)）控制電動機的速度和方向。如果無法控制，請檢查模擬接線的參數(shù)設置和控制方法。如果給出正數(shù)，則電動機正轉(zhuǎn)并且編碼器計數(shù)增加。給定一個負數(shù)，電動機將反向旋轉(zhuǎn)，并且編碼器計數(shù)減少。

如果電動機有負載并且沖程受到限制，請不要使用此方法。請勿對測試施加太多電壓。我們建議低于1V。如果方向不通用，則可以通過修改控制卡或電機的參數(shù)來使其通用。

3、抑制零漂在閉環(huán)控制過程中，零漂移的存在對控制效果有特定的影響，因此最好將其抑制。使用控制卡或伺服參數(shù)來抑制零漂移，并小心地將電動機速度調(diào)整為接近零。由于零漂移本身具有一定的隨機性，因此電動機速度不必為零。

4、建立閉環(huán)操控使用控制卡再次擴展伺服啟用信號，并在控制卡上分配較小的份額增益。大小可以根據(jù)感覺來決定。如果不確定，請輸入。控制卡。允許的最小值。打開控制卡和伺服的激活信號這時，電動機現(xiàn)在可以根據(jù)運動指令大致運行。

5、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)微調(diào)控制參數(shù)，以使電動機可以按照控制卡的指示進行運動，這是必須做的。這部分工作非常有經(jīng)驗，因此您可以在此處忽略它。②伺服電機注意事項1.伺服電機油和水管理答：伺服電機可以在有水或油滴侵襲的地方使用，但它并不完全防水或防油。因此，請勿在有水或油進入的環(huán)境中安裝或使用伺服電機。

B：當伺服電機連接到減速器時，使用伺服電機時，需要加油封以防止減速器中的油進入伺服電機。C：請勿將伺服電機電纜浸入油或水中。

6.伺服電機電纜→應力消除答：請確保電纜不會由于外部彎曲力或自身重量而承受瞬時或線性負載，尤其是在電纜出口或連接處。B：當伺服電動機在移動時，電纜（即安裝電動機的電纜）必須牢固地固定在固定部分（相對于電動機），并且必須使用附加的電纜固定器。它用于延長電纜以最大程度地減小彎曲應力。C：電纜的彎頭半徑應盡可能大。

7.伺服電機的軸端允許載荷答：請確保在安裝和操作期間添加到伺服電機軸上的徑向和軸向載荷都控制在每種類型的指定值之內(nèi)。B：安裝剛性聯(lián)軸器時要特別小心。特別是過大的彎曲載荷會導致軸端和軸承損壞或磨損。C：最好使用撓性聯(lián)軸器，以使徑向載荷低于允許值，并且它是專為具有高機械強度的伺服電動機而設計的。

D：有關(guān)軸的允許載荷，請參閱“允許的軸載荷表（操作手冊）”。

8.注意伺服電機設備答：在伺服電機的軸端安裝/拆卸聯(lián)軸器部件時，請勿用錘子直接敲擊軸端。 （錘子直接擊中軸端，伺服電機軸另一端的編碼器損壞）B：盡一切努力確保軸的端部在最佳狀態(tài)下對齊（如果不夠，可能會發(fā)生振動或軸承損壞）。直流伺服電機可應用于火花機，機械手，精密機械等。

它可以配備2500P/R高分辨率標準編碼器和轉(zhuǎn)速表，還可以配備齒輪箱，從而使機械設備能夠提供可靠的精度和高扭矩。具有良好的速度調(diào)節(jié)，單位重量和最高的單位體積輸出功率，它比通訊電機大，比步進電機大得多。多級結(jié)構(gòu)的扭矩波動小。