增量式編碼器的問題：1）增量式編碼器沒有累積錯誤，并且干擾保護差。關機時必須關閉接收設備的電源，并關閉其內(nèi)存，啟動時必須將其復位或參考位置。絕對型選擇編碼器即可解決。 2）測量速度有兩種類型：相同的時間方法和相同的脈沖數(shù)。

如果選擇Iso-time方法單位時間（例如100mS），則單位時間內(nèi)讀取的脈沖數(shù)的時間平均值就是該時間段的平均速度。

等待

脈沖數(shù)選擇一定數(shù)量的脈沖（例如100個脈沖），并從讀取這些脈沖的累積時間中獲取時間平均值。這是此時的平均速度。

等時方法通常在一般工業(yè)中使用。

1、從增量式編碼器到絕對值式編碼器 增量編碼器在旋轉時輸出脈沖，對設備進行計數(shù)以計算位置，如果編碼器不移動或電源被切斷，則它依靠計數(shù)設備的內(nèi)部存儲器來存儲位置。這樣，在關閉電源時，編碼器無法移動，在接通電源時，編碼器不會由于脈沖輸出期間的干擾而丟失脈沖。否則，將移動由計數(shù)設備計算并記住的零點。這是您僅在出現(xiàn)錯誤的生產(chǎn)結果后才知道的偏移量。解決方案是，每次編碼器通過參考點時都會增加參考點，將參考位置校正為計數(shù)設備的存儲位置。在參考點之前，無法保證位置的精度。因此，工業(yè)控制具有諸如為每個操作找到參考點，打開機器等方法。由于此方法在某些工業(yè)控制項目中比較棘手，并且在啟動時找不到更改（您需要在啟動后知道確切的位置），因此有一個絕對編碼器。2、絕對值式光電編碼器工作原理：圓形線盤沿徑向方向具有多個同心線通道。相鄰代碼通道中的扇區(qū)數(shù)增加了一倍。代碼磁盤上的代碼通道數(shù)為二進制。絕對值編碼器為每個軸位置提供唯一編碼的數(shù)字值。即使關閉電源，絕對編碼器位置也不會丟失。 1）絕對值編碼器的圓形和弦盤沿徑向具有多個同心的和弦軌道。每個軌道由一個透光的扇區(qū)和一個不透明的扇區(qū)組成。相鄰代碼通道中的扇區(qū)數(shù)增加了一倍。乘以關系，代碼磁盤中的代碼通道數(shù)為二進制數(shù)。在代碼盤的一側有一個光源，在另一側有一個與每個代碼通道相對應的光敏元件。當代碼盤處于不同位置時，每個光敏元件都具有。該設備通過根據(jù)是否接收到光來轉換相應的電平信號來形成二進制數(shù)。這些編碼器的特點是它們不需要計數(shù)器，并且可以從軸上的任何位置讀取對應于該位置的固定數(shù)字代碼。代碼通道越多，分辨率越高。對于具有N位二進制分辨率的編碼器，代碼盤上必須有N個代碼通道。

2）它具有絕對零代碼。即使在切斷電源的情況下，也可以讀取電源切斷或切斷位置的代碼，在接通電源的情況下，也可以正確地找到零代碼。測量再次開始。

3）當絕對編碼器軸旋轉時，輸出與該位置相對應的代碼（二進制，BCD代碼等）。您可以確定正方向和負方向和位移的位置，而不必根據(jù)代碼的小小變化來判斷電路。

4）格雷碼每次僅更改一位。 5）旋轉編碼器的格雷碼也是循環(huán)碼，最高有效位和最低有效位遵循只更改1位的規(guī)則。3、單圈絕對式編碼器絕對編碼器光學代碼光盤具有多條光通道雕刻線，每條雕刻線以2線，4線，8線和16線的順序排列。讀取每條印記行的空白處，并獲得一組唯一的二進制代碼（灰色代碼），從2的零冪到2的n-1冪，這稱為n位絕對編碼器。這些編碼器由光電代碼盤的機械位置決定，不受停電和干擾的影響。旋轉絕對編碼器，通過在旋轉時測量光電代碼盤上的每條雕刻線來獲得唯一代碼。這些編碼只能用于360度旋轉范圍內(nèi)的測量，被稱為單旋轉絕對編碼器。4、多圈絕對式編碼器旋轉的絕對值編碼器，同時旋轉，測量光電代碼盤的壓印線以獲得唯一代碼。如果旋轉超過360度，則代碼返回到原點，并且不符合唯一性。原則上，這是絕對代碼。必須使用多圈絕對編碼器來測量360度以上的旋轉。 編碼器制造商使用時鐘齒輪機構的原理。當中心代碼輪旋轉時，另一組代碼盤（或幾組齒輪，幾組代碼盤）由齒輪驅動，并增加圈數(shù)。單旋轉編碼。編碼為了擴大編碼器的測量范圍，絕對編碼器稱為多圈絕對編碼器，并且由編碼的機械位置決定，每個位置編碼都是唯一的，不需要記住就不再重復。5、機械安裝 1）在高速級上安裝2）在低速級6上安裝。信號輸出1）并行輸出2）串行輸出3）總線類型輸出4）集成輸出絕對值編碼器信號輸出傳輸：并行輸出，串行輸出，總線類型輸出，變速器集成輸出。 1）并行輸出：

絕對編碼器的輸出是多位數(shù)字（灰色代碼或純二進制代碼）。并行輸出表示該接口具有代表數(shù)字1或0的多個高電平和低電平輸出。低位數(shù)的絕對值編碼器通常以這種格式直接輸出數(shù)字，并且可以直接輸入到PLC或上位機的I/O接口中，輸出及時，連接簡單。但是，并行輸出存在以下問題。

1.如果是純二進制代碼，則應為格雷代碼，因為刷新數(shù)據(jù)時多個位可能會更改，并且讀取時會在短時間內(nèi)發(fā)生代碼錯誤。

2.所有接口必須正確連接。如果連接點不好，則該點的電位始終為零，因此將出現(xiàn)錯誤代碼，您將無法判斷。

3.傳輸距離通常為1至2米，不能相距較遠，在復雜的環(huán)境中隔離效果最好。

4.如果位數(shù)很大，則非常需要芯線，并且連接良好會引起工程問題。同樣，對于編碼器，必須同時有多個節(jié)點輸出以增加故障。編碼器的速度。

2）

串行SSI輸出：

串行輸出是通過合同進行的，隨著時間的推移有順序的數(shù)據(jù)輸出，此合同稱為通信協(xié)議，物理連接形式為RS232，RS422（TTL），RS485等。串行輸出連接線小，傳輸距離長，編碼器的保護和可靠性大大提高。通常，高位絕對編碼器使用串行輸出。

3）現(xiàn)場總線型編碼器現(xiàn)場總線型編碼器是通過一對信號線連接多個編碼器。設置地址后，通過通信發(fā)送信號，信號接收裝置僅可通過一個接口讀取多個編碼器信號。總線型編碼器的信號遵循RS485的物理格式，信號的排列稱為通信協(xié)議。當前，世界上有幾種通信協(xié)議，每種都有其優(yōu)勢，但尚未集成。編碼器常用的通信協(xié)議是PROFIBUS -DP，CAN，DeviceNet，Interbus等?？偩€型編碼器可以節(jié)省連接電纜和接收設備的接口，傳輸距離長，并且在集中控制多個編碼器時可以大大降低成本。 4）集成輸出傳輸對于某些制造商的絕對編碼器，信號由編碼器轉換并直接傳輸和輸出，并且有模擬4-20mA輸出，RS485數(shù)字輸出和14位并行輸出。7、信號連接1.連接到PLC或主機2.連接到特殊顯示轉換器1）并行輸出編碼器時，可以將其直接連接到PLC或主機的輸入/輸出觸點I/O。信號數(shù)學格式應為格雷碼。編碼器中的位數(shù)占用PLC中的觸點數(shù)，對于24V推挽輸出，高電平有效為1，低電平為0。如果是集電極開路，NPN輸出，連接的觸點也必須為NPN型，低電平有效，低電平為1。 2）如果編碼器是串行輸出，則由于通信協(xié)議的限制，后續(xù)的電氣設備將具有相應的接口。 3）如果編碼器是總線型輸出，則接收設備必須配備專用的總線模塊，例如PROFIBUS-DP。但是，如果選擇總線型輸出編碼器，則不能在編碼器和接收設備PLC之間添加其他顯示設備。如果需要現(xiàn)場顯示，則必須將信號從PLC傳輸?shù)斤@示設備。信號。8、格雷碼輸入編程