增量式編碼器的問題：1）增量式編碼器沒有累積錯誤，并且干擾保護差。關機時必須關閉接收設備的電源，并關閉其內存，啟動時必須將其復位或參考位置。絕對型選擇編碼器即可解決。 2）測量速度有兩種類型：相同的時間方法和相同的脈沖數。

如果選擇Iso-time方法單位時間（例如100mS），則單位時間內讀取的脈沖數的時間平均值就是該時間段的平均速度。

等待

脈沖數選擇一定數量的脈沖（例如100個脈沖），并從讀取這些脈沖的累積時間中獲取時間平均值。這是此時的平均速度。

等時方法通常在一般工業中使用。

1、從增量式編碼器到絕對值式編碼器 增量編碼器在旋轉時輸出脈沖，對設備進行計數以計算位置，如果編碼器不移動或電源被切斷，則它依靠計數設備的內部存儲器來存儲位置。這樣，在關閉電源時，編碼器無法移動，在接通電源時，編碼器不會由于脈沖輸出期間的干擾而丟失脈沖。否則，將移動由計數設備計算并記住的零點。這是您僅在出現錯誤的生產結果后才知道的偏移量。解決方案是，每次編碼器通過參考點時都會增加參考點，將參考位置校正為計數設備的存儲位置。在參考點之前，無法保證位置的精度。因此，工業控制具有諸如為每個操作找到參考點，打開機器等方法。由于此方法在某些工業控制項目中比較棘手，并且在啟動時找不到更改（您需要在啟動后知道確切的位置），因此有一個絕對編碼器。2、絕對值式光電編碼器工作原理：圓形線盤沿徑向方向具有多個同心線通道。相鄰代碼通道中的扇區數增加了一倍。代碼磁盤上的代碼通道數為二進制。絕對值編碼器為每個軸位置提供唯一編碼的數字值。即使關閉電源，絕對編碼器位置也不會丟失。 1）絕對值編碼器的圓形和弦盤沿徑向具有多個同心的和弦軌道。每個軌道由一個透光的扇區和一個不透明的扇區組成。相鄰代碼通道中的扇區數增加了一倍。乘以關系，代碼磁盤中的代碼通道數為二進制數。在代碼盤的一側有一個光源，在另一側有一個與每個代碼通道相對應的光敏元件。當代碼盤處于不同位置時，每個光敏元件都具有。該設備通過根據是否接收到光來轉換相應的電平信號來形成二進制數。這些編碼器的特點是它們不需要計數器，并且可以從軸上的任何位置讀取對應于該位置的固定數字代碼。代碼通道越多，分辨率越高。對于具有N位二進制分辨率的編碼器，代碼盤上必須有N個代碼通道。

2）它具有絕對零代碼。即使在切斷電源的情況下，也可以讀取電源切斷或切斷位置的代碼，在接通電源的情況下，也可以正確地找到零代碼。測量再次開始。

3）當絕對編碼器軸旋轉時，輸出與該位置相對應的代碼（二進制，BCD代碼等）。您可以確定正方向和負方向和位移的位置，而不必根據代碼的小小變化來判斷電路。

4）格雷碼每次僅更改一位。 5）旋轉編碼器的格雷碼也是循環碼，最高有效位和最低有效位遵循只更改1位的規則。3、單圈絕對式編碼器絕對編碼器光學代碼光盤具有多條光通道雕刻線，每條雕刻線以2線，4線，8線和16線的順序排列。讀取每條印記行的空白處，并獲得一組唯一的二進制代碼（灰色代碼），從2的零冪到2的n-1冪，這稱為n位絕對編碼器。這些編碼器由光電代碼盤的機械位置決定，不受停電和干擾的影響。旋轉絕對編碼器，通過在旋轉時測量光電代碼盤上的每條雕刻線來獲得唯一代碼。這些編碼只能用于360度旋轉范圍內的測量，被稱為單旋轉絕對編碼器。4、多圈絕對式編碼器旋轉的絕對值編碼器，同時旋轉，測量光電代碼盤的壓印線以獲得唯一代碼。如果旋轉超過360度，則代碼返回到原點，并且不符合唯一性。原則上，這是絕對代碼。必須使用多圈絕對編碼器來測量360度以上的旋轉。 編碼器制造商使用時鐘齒輪機構的原理。當中心代碼輪旋轉時，另一組代碼盤（或幾組齒輪，幾組代碼盤）由齒輪驅動，并增加圈數。單旋轉編碼。編碼為了擴大編碼器的測量范圍，絕對編碼器稱為多圈絕對編碼器，并且由編碼的機械位置決定，每個位置編碼都是唯一的，不需要記住就不再重復。5、機械安裝 1）在高速級上安裝2）在低速級6上安裝。信號輸出1）并行輸出2）串行輸出3）總線類型輸出4）集成輸出絕對值編碼器信號輸出傳輸：并行輸出，串行輸出，總線類型輸出，變速器集成輸出。 1）并行輸出：

絕對編碼器的輸出是多位數字（灰色代碼或純二進制代碼）。并行輸出表示該接口具有代表數字1或0的多個高電平和低電平輸出。低位數的絕對值編碼器通常以這種格式直接輸出數字，并且可以直接輸入到PLC或上位機的I/O接口中，輸出及時，連接簡單。但是，并行輸出存在以下問題。

1.如果是純二進制代碼，則應為格雷代碼，因為刷新數據時多個位可能會更改，并且讀取時會在短時間內發生代碼錯誤。

2.所有接口必須正確連接。如果連接點不好，則該點的電位始終為零，因此將出現錯誤代碼，您將無法判斷。

3.傳輸距離通常為1至2米，不能相距較遠，在復雜的環境中隔離效果最好。

4.如果位數很大，則非常需要芯線，并且連接良好會引起工程問題。同樣，對于編碼器，必須同時有多個節點輸出以增加故障。編碼器的速度。

2）

串行SSI輸出：

串行輸出是通過合同進行的，隨著時間的推移有順序的數據輸出，此合同稱為通信協議，物理連接形式為RS232，RS422（TTL），RS485等。串行輸出連接線小，傳輸距離長，編碼器的保護和可靠性大大提高。通常，高位絕對編碼器使用串行輸出。

3）現場總線型編碼器現場總線型編碼器是通過一對信號線連接多個編碼器。設置地址后，通過通信發送信號，信號接收裝置僅可通過一個接口讀取多個編碼器信號。總線型編碼器的信號遵循RS485的物理格式，信號的排列稱為通信協議。當前，世界上有幾種通信協議，每種都有其優勢，但尚未集成。編碼器常用的通信協議是PROFIBUS -DP，CAN，DeviceNet，Interbus等。總線型編碼器可以節省連接電纜和接收設備的接口，傳輸距離長，并且在集中控制多個編碼器時可以大大降低成本。 4）集成輸出傳輸對于某些制造商的絕對編碼器，信號由編碼器轉換并直接傳輸和輸出，并且有模擬4-20mA輸出，RS485數字輸出和14位并行輸出。7、信號連接1.連接到PLC或主機2.連接到特殊顯示轉換器1）并行輸出編碼器時，可以將其直接連接到PLC或主機的輸入/輸出觸點I/O。信號數學格式應為格雷碼。編碼器中的位數占用PLC中的觸點數，對于24V推挽輸出，高電平有效為1，低電平為0。如果是集電極開路，NPN輸出，連接的觸點也必須為NPN型，低電平有效，低電平為1。 2）如果編碼器是串行輸出，則由于通信協議的限制，后續的電氣設備將具有相應的接口。 3）如果編碼器是總線型輸出，則接收設備必須配備專用的總線模塊，例如PROFIBUS-DP。但是，如果選擇總線型輸出編碼器，則不能在編碼器和接收設備PLC之間添加其他顯示設備。如果需要現場顯示，則必須將信號從PLC傳輸到顯示設備。信號。8、格雷碼輸入編程