伺服系統(tǒng)的類型很多，它們的配置和工作條件也各不相同。您可以使用圖中所示的框圖簡單地顯示配置。有檢測系統(tǒng)輸入信號和輸出的傳感設(shè)備，還有放大設(shè)備和運行組件。為了使組件有效并提高系統(tǒng)的運行質(zhì)量，通常使用信號轉(zhuǎn)換線和補償設(shè)備。這僅指示必須傳達信息的系統(tǒng)部分。此外，上述部件不能與相應(yīng)的能源設(shè)備，相應(yīng)的保護裝置，控制設(shè)備和其他輔助設(shè)備分開。

伺服系統(tǒng)的輸出可以是各種物理量，這本書討論了機械運動控制的問題，例如速度（包括角速度）控制，位置（包括旋轉(zhuǎn)角度）控制和運動軌跡控制。討論速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)（也稱為伺服系統(tǒng)）的各種原理和設(shè)計問題。