伺服系統的類型很多,它們的配置和工作條件也各不相同。您可以使用圖中所示的框圖簡單地顯示配置。有檢測系統輸入信號和輸出的傳感設備,還有放大設備和運行組件。為了使組件有效并提高系統的運行質量,通常使用信號轉換線和補償設備。這僅指示必須傳達信息的系統部分。此外,上述部件不能與相應的能源設備,相應的保護裝置,控制設備和其他輔助設備分開。
伺服系統的輸出可以是各種物理量,這本書討論了機械運動控制的問題,例如速度(包括角速度)控制,位置(包括旋轉角度)控制和運動軌跡控制。討論速度伺服系統和位置伺服系統(也稱為伺服系統)的各種原理和設計問題。