用三極管實現直流電動機正向和反向電路

正向旋轉控制：當晶體管Q5的基極為高電平時，Q5導通；當晶體管Q6的基極為低電平時，Q6截止，并且晶體管Q3促使導通。當Q1的基極處于低電平時，Q1導通，Q1導通。此時，直流電源從直流電動機的右側流入，從直流電動機的左側流出，電動機向前移動。

反相控制：當晶體管Q6的基極處于高電平時，Q6導通，而當晶體管Q5的基極處于低電平時，Q5處于阻塞狀態(tài)，從而使晶體管Q2導通。當Q4的基數較低時，打開Q4并打開Q4。此時，DC電源來自DC電動機的左側，而來自DC電動機的右側，并且電動機反向旋轉。

停止控制：當晶體管Q5的基極極低時，Q5被阻塞；當晶體管Q6的基極極低時，Q6被阻塞。這時，電機停止（晶體管Q5的基極很高，Q5導通，晶體管Q6的基極很高。通常Q6導通，此時電機停止。）

還有其他控制DC電動機的正向和反向電路，例如可控電動機驅動芯片，DC電動機驅動器等。